[发明专利]基于数据延迟估计的公交车到站信息预报准确度校正方法

摘要

一种基于数据延迟估计的公交车到站信息预报准确度校正方法，包括如下步骤：步骤一、获取数据延迟时间：利用GPS时间对电子站牌时间进行校准，记录数据采样时刻的GPS时间T₀和电子站牌接收到公交车到站预报信息的时间T₁，计算每个预报周期的数据延迟t_delay；步骤二、以GM(1,1)灰色预测模型估计下一个预报周期的数据延迟步骤三、计算车辆的平均速度步骤四、对距离预报数据进行校正；步骤五、对到站时间预测结果进行校正；步骤六、将校正后的车辆位置信息和公交车到站时间预测结果发送到电子站牌进行显示。本发明实现简单，同时通过对数据延迟时间的估计，可以有效减少数据延迟对公交车到站信息预报准确度的影响，从而更加准确地获取公交车实时所在位置信息。

主权项

一种基于数据延迟估计的公交车到站信息预报准确度校正方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、获取数据延迟时间：利用GPS时间对电子站牌时间进行校准，记录数据采样时刻的GPS时间T₀和电子站牌接收到公交车到站预报信息的时间T₁，计算每个预报周期的数据延迟t_delay；步骤二、以GM(1,1)灰色预测模型估计下一个预报周期的数据延迟步骤三、计算车辆的平均速度步骤四、对距离预报数据进行校正：校正后的预报距离＝校正前的预报距离‑Δs$\mathrm{\Δs}={\hat{t}}_{\mathrm{delay}}(n+1)\·\stackrel{-}{V}$步骤五、对到站时间预测结果进行校正：步骤六、将校正后的车辆位置信息和公交车到站时间预测结果发送到电子站牌进行显示。