[发明专利]一种基于势场法的航迹规划方法在审
| 申请号： | 201410427448.1 | 申请日： | 2014-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN104155998A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 葛树志;王刚;王维;周红坤;钱杰;周超;姜龙龙 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都华典专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于势场法的航迹规划方法，其特征在于，包括如下内容：根据飞行器由飞行起点到达终点过程中的确定的地理环境，抽象获得确定的地理环境中障碍物的特征信息，并保存特征信息；基于特征信息，采用势场法，获得飞行器与终点的合力；基于合力，控制更新当前的位置，解决了现有技术中飞行器航迹规划无法实时对航迹进行调整的技术问题，进而实现了能够对航迹进行实时规划的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 势场法 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种基于势场法的航迹规划方法，其特征在于，包括如下内容：S101.根据飞行器由飞行起点到达终点过程中的确定的地理环境，抽象获得确定的地理环境中障碍物的特征信息，并保存特征信息；S102.基于特征信息，采用势场法，获得飞行器与终点的合力；S103.基于合力，控制更新当前的位置。
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