[发明专利]用于机器的处理站以及控制装置和控制方法

摘要

提供了用于机器（1）的处理站（3、4）以及控制装置（5）和控制方法。处理站（3、4）包括用于操作负载（72）的机器人（100、110），负载（72）被载体（70、80、90）传送，载体（70、80、90）能够通过磁力在传送系统（2）的特定传送方向上运动，其中，机器人（100、110）能够由控制单元（6）控制，以在与传送系统的特定传送方向不同的运动方向上运动，以操作负载（72），并且其中，用于传送负载（72）的特定传送方向和机器人（100、110）的运动方向被叠加，以在处理站（3、4）中操作负载（72），以消除机器人（100、110）在传送系统（2）的传送方向上运动的需要。

主权项

1.用于机器（1）的处理站（3、4），包括机器人（100、110），所述机器人（100、110）用于拿取和放置或操作负载（72），所述负载（72）被载体（70、80、90）传送，所述载体（70、80、90）能够通过磁力在传送系统（2）的特定传送方向上运动并被驱动装置（50）驱动，所述驱动装置（50）由第一控制单元（6）控制，其中，所述机器人（100、110）能够由第二控制单元（7）控制，以在与所述传送系统的所述特定传送方向不同的运动方向上运动，以便拿取和放置或操作所述负载（72），并且其中，用于传送所述负载（72）的所述特定传送方向和所述机器人（100、110）的所述运动方向被叠加，以在所述处理站（3、4）中操作或拿取和放置所述负载（72），以消除所述机器人（100、110）在所述传送系统（2）的所述特定传送方向上运动的需要，由此，通过将所述第一控制单元（6）的控制适应或耦合到由所述第二控制单元（7）控制的运动，由控制装置使用于在所述特定传送方向上传送所述负载（72）的控制和用于在所述运动方向上移动所述机器人（100、110）的控制同步，以便操作或拿取和放置所述负载（72）；所述传送系统的载体可以以相同速度或者多个不同的速度在所述传送系统中运动。