[发明专利]卫星定位漂移抑制方法及装置

摘要

本发明公开一种卫星定位漂移抑制方法及装置，其中方法包括以下步骤a.开始步骤，用于获取当前卫星定位数据并将其输出至步骤b；b.锁定信息步骤，用于锁定当前状态，保持此锁定状态并输出结果；c.解除锁定步骤，用于解除步骤b中的锁定状态并刷新定位数据；d.运动步骤，用于锁定从运动到停下时刻的定位数据，并输出到步骤b。本发明能够准确定位，不产生卫星定位漂移现象。

主权项

一种卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：开始步骤：检测定位数据是否有效，若定位数据有效，检测是否有锁定信息，是则调用锁定信息，并进入锁定信息步骤，否则进入解除锁定步骤；若定位数据无效，则进入解除锁定步骤；解除锁定步骤：检测定位数据是否有效，若定位数据有效，检测当前速度是否小于设定值，是则进入锁定信息步骤，否则进入运动步骤；若定位数据无效，数据不断刷新并重置定位数据；锁定信息步骤：检测定位数据是否有效，若定位数据有效，检测是否有振动，若有振动则检测当前速度是否小于预设值，是则进入锁定信息步骤，否则进入运动步骤；若无振动则保持锁定信息并保持此定位数据有效；若定位数据无效，检测是否有振动，是则进入解除锁定步骤，否则进入锁定信息步骤，重置定位数据；运动步骤：检测当前速度是否为零，若为零，检测定位数据是否有效，是则记录锁定信息并进入锁定信息步骤，否则进入解除锁定步骤，重置定位数据；若不为零，检测定位数据是否有效，是则返回运动步骤，并刷新数据，否则进入锁定信息步骤，重置定位数据。