[发明专利]汽车车桥最大转向角检测调整方法有效
申请号: | 201410369620.2 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN104089588B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 赵鸿荣;付果元 | 申请(专利权)人: | 重庆创鸿机电有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 400030 重庆市沙*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明提供了一种汽车车桥最大转向角检测调整方法,属于汽车车桥检测领域,包括将支架固定安装在车桥一端的转向节上;打开激光发射器,激光发射器发射激光,调整转向节,使激光发射器所发射的激光线、车桥的轴心线和转向节的转动轴心线形成一个竖直面,以该位置作为转向角零度角;找出转向角零度角相对于计算机系统基线的角度值;转动转向节,机器视觉系统检测转向节转动的实时角度并记录;当转向角到达指定角度时,此时的转向角即为汽车车桥最大转向角。首先通过转动转向节实现转向角的初始定位,并使用机器视觉系统精确检测转向角的读数,结构简单、使用方便、制作成本较低,可以适合于多品种车桥的最大转向角的调整要求。 | ||
搜索关键词: | 汽车 最大 转向 检测 调整 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车车桥最大转向角检测调整方法,其特征在于,包括:将支架固定安装在车桥一端的转向节上,所述转向节与所述车桥转动连接;激光发射器设置在所述支架上,打开激光发射器,所述激光发射器发射激光,所述激光发射器所发射的激光线与所述转向节的法兰盘的轴心线位于同一平面,调整转向节,使所述激光发射器所发射的激光线和所述转向节的转动轴心线相交且与所述车桥的轴心线形成一个竖直面,以该位置作为转向角零度角;机器视觉系统设置在所述支架上,所述机器视觉系统的摄像机构朝向所述车桥,打开机器视觉系统,机器视觉系统拍摄并处理所述转向节转向前后的图像,找出所述转向角零度角相对于计算机系统基线的角度值,将所述机器视觉系统显示的角度数据清零;转动所述转向节,所述机器视觉系统检测转向节转动的实时角度并记录,该实时角度即为汽车的转向角;当所述转向角到达指定角度时,锁紧所述转向节上的限位螺母,此时的所述转向角即为汽车车桥最大转向角。
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