[发明专利]汽车车桥最大转向角检测调整方法

权利要求书

1.一种汽车车桥最大转向角检测装置，其特征在于，包括：

固定在转向节上的支架，所述转向节设置在车桥的端部，所述转向节与所述车桥转动连接；

用于对所述转向节的位置进行定位的激光发射器，所述激光发射器设置在所述支架上，所述激光发射器所发射的激光线和所述车桥的轴心线均与所述转向节的转动轴心线相交，所述激光发射器所发射的激光线与所述转向节的法兰盘的轴心线位于同一平面；

用于检测所述转向节的转向角的机器视觉系统，所述机器视觉系统设置在所述支架上，所述机器视觉系统的摄像机构朝向所述车桥。

2.根据权利要求1所述的汽车车桥最大转向角检测装置，其特征在于，还包括标靶，所述标靶设置在所述车桥的远离所述支架的一端；所述标靶上设置有标识线，所述标识线与所述车桥的轴心线相交且与所述转向节的转动轴心线平行。

3.根据权利要求1所述的汽车车桥最大转向角检测装置，其特征在于，所述转向节的法兰盘的轴心线和所述转向节的转动轴心线形成一个对称面，所述支架的结构相对于所述对称面对称。

4.根据权利要求3所述的汽车车桥最大转向角检测装置，其特征在于，所述支架上设置有水平仪，所述水平仪检测的水平面与所述对称面垂直。

5.根据权利要求1所述的汽车车桥最大转向角检测装置，其特征在于，还包括吸盘，所述吸盘吸附在所述支架与所述转向节的法兰盘之间，将所述支架与所述转向节连接；

所述支架和所述吸盘均设置有通孔，所述转向节的一端穿设在所述通孔中。

6.根据权利要求1所述的汽车车桥最大转向角检测装置，其特征在于，所述车桥的两端均设置有所述转向节，每个所述转向节上均设置有所述支架，每个所述支架上均设置有配套的所述激光发射器和所述机器视觉系统。

7.一种使用权利要求1-6任意一项所述的汽车车桥最大转向角检测装置的汽车车桥最大转向角检测调整方法，其特征在于，包括：

将所述支架固定安装在所述车桥一端的转向节上；

打开所述激光发射器，所述激光发射器发射激光，调整转向节，使所述激光发射器所发射的激光线、所述车桥的轴心线和所述转向节的转动轴心线形成一个竖直面，以该位置作为转向角零度角；

打开所述机器视觉系统，机器视觉系统拍摄并处理所述转向节转向前后的图像，找出所述转向角零度角相对于计算机系统基线的角度值，将所述机器视觉系统显示的角度数据清零；

转动所述转向节，所述机器视觉系统检测转向节转动的实时角度并记录，该实时角度即为汽车的转向角；

当所述转向角到达指定角度时，锁紧所述转向节上的限位螺母，此时的所述转向角即为汽车车桥最大转向角。

8.根据权利要求7所述的汽车车桥最大转向角检测调整方法，其特征在于，在所述激光发射器发射激光后，将所述标靶放置在所述车桥的远离所述支架的一端，控制所述激光发射器所发射的激光线与所述标识线相交。

9.根据权利要求7所述的汽车车桥最大转向角检测调整方法，其特征在于，在所述使所述激光发射器所发射的激光线、所述车桥的轴心线和所述转向节的转动轴心线形成一个竖直面中，形成所述竖直面的具体过程为：调节所述水平仪，使对称面为竖直面。

10.根据权利要求7所述的汽车车桥最大转向角检测调整方法，其特征在于，在所述将所述支架固定安装在所述车桥一端的转向节上中，车桥两端的转向节均安装所述汽车车桥最大转向角检测装置。