[发明专利]汽车车桥最大转向角检测调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车车桥检测领域，具体而言，涉及汽车车桥最大转向角检测装置及检测调整方法。

背景技术

当汽车方向向左或向右转到极端位置时，汽车车轮中心面即转向节的转向轴心线与汽车的车桥轴心线的夹角为最大转向角，最大转向角决定了汽车转弯半径的大小，影响汽车的稳定性、安全性和舒适性。转向角调整过大，会在汽车转弯时增大轮胎与底面的横向滑移，使轮胎异常磨损；转向角调整过小，则使汽车转向时转弯困难，行车安全受到影响。因此，最大转向角是车桥的重要技术参数。

车桥的轴心线与转向节的转动轴心线相互垂直，在车桥装配中，对车桥最大转向角的检测与调整，需要先确定车桥的轴心线，再计算转向节绕自身的转动轴心线转动的角度，得出车桥的转向角，即汽车转向角。

目前一般使用专用工装夹具来实现车桥转向角的调整，这种检测调整方式仅针对单一产品检测调整，不能满足多品种的调整。

发明内容

本发明提供了一种汽车车桥最大转向角检测装置及检测调整方法，以解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种汽车车桥最大转向角检测装置，包括：固定在转向节上的支架，转向节设置在车桥的端部，转向节与车桥转动连接；用于对转向节的位置进行定位的激光发射器，激光发射器设置在支架上，激光发射器所发射的激光线和车桥的轴心线均与转向节的转动轴心线相交，激光发射器所发射的激光线与转向节的法兰盘的轴心线位于同一平面；检测转向节的转向角的机器视觉系统，机器视觉系统设置在支架上，机器视觉系统的摄像机构朝向车桥。

支架用于支撑激光发射器和机器视觉系统等部件；激光发射器用于发射激光，激光用于对转向节的位置进行定位，使转向节的法兰盘的轴心线与车桥的轴心线平行；车桥的轴心线与转向节的转动轴心线相交，由于二者的位置固定，因此二者始终处于同一个平面，激光发射器所发射的激光线与转向节的转动轴心线相交，并且激光发射器所发射的激光线与转向节的法兰盘的轴心线位于同一平面，当转向节旋转时，激光发射器随之旋转，转至一定角度时，例如激光照射在车桥的主销孔的中心处，激光发射器所发射的激光线、车桥的轴心线和转向节的转动轴心线位于同一个平面；机器视觉系统用于检测转向节的转向角，机器视觉系统利用机器代替人眼进行测量和判断，可以长时间稳定、精确地工作。

进一步地，还包括标靶，标靶设置在车桥的远离支架的一端；标靶设置有标识线，标识线与车桥的轴心线相交且与转向节的转动轴心线平行。操作过程中，由于车桥的轴心线是虚拟的，位置不容易确定，加入标靶后，只需要调整标靶的标识线在转向节的转动轴心线和车桥的轴心线所形成的平面上，激光发射器所发射的激光照射在标靶的标识线上即可实现几条直线位于同一平面上，操作过程简单、容易观察。

进一步地，转向节的法兰盘的轴心线和转向节的转动轴心线形成一个对称面，支架的结构相对于对称面对称。支架的结构相对于对称面对称，只需要控制激光发射器所发射的激光线位于对称面上即可，方便激光发射器的安装。

进一步地，支架上设置有水平仪，水平仪检测的水平面与对称面垂直。当水平仪调至水平时，由于水平仪检测的水平面与对称面垂直，对称面即为竖直面，调节方便快捷。

进一步地，支架与转向节的法兰盘之间通过吸盘连接，支架和吸盘均设置有通孔，转向节穿过通孔。支架与转向节的法兰盘之间通过吸盘连接，支架的拆装更加便捷。

进一步地，车桥的两端均设置有转向节，每个转向节上均设置有支架，每个支架上均设置有配套的激光发射器和机器视觉系统。这种结构可以同时对车桥两端的汽车转向角进行检测、调整。

一种使用上述汽车车桥最大转向角检测装置的汽车车桥最大转向角检测调整方法，包括：将支架固定安装在车桥一端的转向节上；打开激光发射器，激光发射器发射激光，调整转向节，使激光发射器所发射的激光线、车桥的轴心线和转向节的转动轴心线形成一个竖直面，以该位置作为转向角零度角；打开机器视觉系统，机器视觉系统拍摄并处理转向节转向前后的图像，找出转向角零度角相对于计算机系统基线的角度值，将机器视觉系统显示的角度数据清零；转动转向节，机器视觉系统检测转向节转动的实时角度并记录，该实时角度即为汽车的转向角；当转向角到达指定角度时，锁紧转向节上的限位螺母，此时的转向角即为汽车车桥最大转向角。