[发明专利]可替代人工书写的装置无效
申请号: | 201410366735.6 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN104108100A | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 唐宁;叶海波;卢健;容达樑;隋欣梦 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/16 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 巢雄辉 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明的可替代人工书写的装置,由书写笔、机械臂和控制终端构成;机械臂包括夹持书写笔的手部、与手部连接的臂部以及安置臂部的基体;基体还设置通信模块和控制模块,基体接收控制终端的指令,由控制模块控制臂部以及手部完成书写。本装置,可以将控制终端发出的命令、书写行为或内容,传输到机械臂,再由机械臂执行或同步,书写在黑板上,产品体积小、性能稳定、可靠性高、书写速度快。应用本装置可减少粉尘对人的危害,降低教师的工作强度。由于控制终端与机械臂离开足够的距离,该装置还可以应用在诸如高大壁画、天花板作画及雕刻等不方便进行操作的场合,也可以对其功能进行有效拓展后用于代替人工刷漆、高楼清洗和脏污清理等。 | ||
搜索关键词: | 替代 人工 书写 装置 | ||
【主权项】:
可替代人工书写的装置,其特征在于:由书写笔、机械臂和控制终端构成;机械臂包括夹持书写笔的手部、与手部连接的臂部以及安置臂部的基体;基体还设置通信模块和控制模块,基体接收控制终端的指令,由控制模块控制臂部以及手部完成书写。
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