[发明专利]可替代人工书写的装置

权利要求书

1.可替代人工书写的装置，其特征在于：由书写笔、机械臂和控制终端构成；机械臂包括夹持书写笔的手部、与手部连接的臂部以及安置臂部的基体；

基体还设置通信模块和控制模块，基体接收控制终端的指令，由控制模块控制臂部以及手部完成书写。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：基体底部还设置吸盘和用于行走的轮子，以实现控制和调整书写位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：书写笔的一头为书写端，另一头为擦除端，以实现既能书写又能擦除。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：控制终端与基体实行有线连接通信或者无线连接通信。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：无线连接通信包括蓝牙、红外或无线电。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：控制终端包括通信部分、操作按键部分和触摸屏部分。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：吸盘为一个或多个电磁吸盘。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：手部的夹持部位呈锯齿形，手部有一活动片，活动片在电机的带动下实现与固定片之间的夹紧和放松。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：臂部包括舵机一、连接座一、舵机二、连接座二、舵机三、连接座三、舵机四和舵机五；舵机一和舵机二之间由连接座一过渡联接，舵机二和舵机三之间由连接座二过渡联接，舵机三和舵机四之间由连接座三过渡联接，舵机四和舵机五直接相连；舵机一安置在基体中并受基体中的控制模块驱动，舵机五另外一端与手部相连。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：轮子配置驱动电机，轮子在驱动电机作用下实现机械臂的前进、后退和转向行走。