[发明专利]能确保自行车安全的干道双向绿波信号控制方法及系统

摘要

本发明所述的能确保自行车安全的干道双向绿波控制方法及系统，采用视频跟踪检测单元对主干线道路和支线道路上的车辆及自行车进行连续跟踪，当检测到支线道路有机动车或者有自行车要通过路口时，立即判断主干线道路是否有车正要通过路口，如果主干线道路有车通过路口，且其位置已到达监测位置则让主干线道路车辆优先通过，如果主干线道路无车通过路口，或没有到达监测位置则转换信号灯色，让支线道路为绿灯让支线车辆或者自行车通过路口，支线车辆或自行车通过路口后，立即转回主干线为绿灯，这样当主干线道路有车通行时，即可以确保车辆不用减速安全通过路口，真正意义上的实现主干线道路双向绿波通行，又确保了支线上的自行车安全通过路口。

主权项

一种能确保自行车安全的干道双向绿波控制方法,其特征在于，包括如下步骤：S1：采用视频跟踪技术对主干线道路和支线道路上的车辆、自行车进行实时连续跟踪；S2：判断是否是信号周期的起点，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S6；S3：判断是否有路口支线道路上的车辆台数小于或等于切换阈值Q，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：控制相应路口的信号灯进入主干线双向绿波模式，之后返回步骤S1；S5：控制相应路口的信号灯进入正常切换模式，之后返回步骤S1；S6：判断各个路口的信号灯是否处于主干线双向绿波模式，若是则进入步骤S8，否则进入步骤S7；S7：控制相应路口的信号灯保持正常切换模式，之后返回步骤S1；S8：判断每一条支线道路上是否有车辆到达路口处，若是则进入步骤S10，否则进入步骤S9；S9：判断相应的支线道路上是否有自行车到达路口处，若否则进入步骤S12，是则进入步骤S10；S10：判断相应路口对应的主干线道路上是否有车辆到达监测位置，若是则进入步骤S12，否则进入步骤S11；S11：控制相应路口的信号灯为支线道路置绿灯，之后返回步骤S1；S12：控制相应路口的信号灯保持主干线双向绿波模式，之后返回步骤S1。