[发明专利]利用结构光技术实现的实时激光点追踪人机交互系统

摘要

一种利用相位测量轮廓术实现的激光点实时追踪人机交互系统，其技术方案为一、利用相位测量轮廓术对投影面进行场景建立，建立投影仪与摄像机之间的对应关系。二、通过前景与背景作差的方法对投影区域内的激光点位置进行检测。三、在步骤一建立的对应关系中找到激光点对应在投影仪上的位置，计算机命令光标移动到该位置，重复步骤三以实现对激光的连续追踪。本发明将能够被用于任意非平面投影人机交互环境中，进行高效准确的激光点识别追踪。

主权项

利用相位测量轮廓术获取投影仪和摄像机的对应关系实现的激光点实时追踪人机交互系统，其系统组成包括以下部分且设备组成需要满足对应条件：计算机系统包括显示设备和计算机主机、投影系统包括投影仪和具有任意几何特征的投影面、安装在投影面的正前方作为图像获取装置且可以完整捕捉到整个投影面的摄像机、具有激光发射按键可发射激光指向投影面的激光笔； 利用相位测量轮廓术实现的激光点实时追踪人机交互系统，包括以下实现步骤：一：建立场景；建立投影仪与摄像机之间的投影关系，利用相位测量轮廓术进行三维重建过程中的中间量‑相位建立该关系；二：建立激光点检测背景；投影一副纯白图像作为背景图像；三：激光点检测；用前景与背景作差得到亮度最大位置为激光点位置，检测成功进行下一步骤，否则重复本步骤；四：将检测到的摄像机中位置通过第一步建立的对应关系找到投影仪中激光点位置，计算机发出指令移动光标至激光点位置；五：重复步骤三和四以实现对激光点的连续追踪。