[发明专利]轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母

摘要

轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种仿生机器水母，以解决现有机器仿生水母存在的结构复杂、以及仿生机器水母存在运动幅度小，与真实水母的仿生推进行为相差较大的问题，它包括电源和控制及通信模块，它还包括柔性外壳、筒形腹腔、回转体底座、控制及通信模块和若干个环形记忆合金驱动部件；每个环形形状记忆合金驱动部件由形状记忆合金丝及包裹形状记忆合金丝的开口环形柔性管组成，若干个环形形状记忆合金驱动部件分别嵌入柔性外壳的周侧面内；筒形腹腔和回转体底座可拆卸密封连接，电源和控制及通信模块置于筒形腹腔内。本发明用于仿生水母机器的制作。

主权项

轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母，它包括电源(2)和控制及通信模块(3)，其特征在于：它还包括柔性外壳(5)、筒形腹腔(7)、回转体底座(8)和若干个环形形状记忆合金驱动部件(1)；柔性外壳(5)的外轮廓呈半球形，每个环形形状记忆合金驱动部件(1)由形状记忆合金丝(10)及包裹形状记忆合金丝的开口环形柔性管(12)组成，若干个环形形状记忆合金驱动部件(1)并列设置，若干个环形形状记忆合金驱动部件(1)的轴向与柔性外壳(5)的轴向平行，若干个环形形状记忆合金驱动部件(1)分别嵌入柔性外壳(5)的周侧面内；筒形腹腔(7)和回转体底座(8)嵌入柔性外壳(5)的底部，筒形腹腔(7)和回转体底座(8)可拆卸密封连接，电源(2)和控制及通信模块(3)置于筒形腹腔(7)内，所述电源(2)分别给控制及通信模块(3)和形状记忆合金丝(10)供电，控制及通信模块(3)与形状记忆合金丝(10)电连接。