[发明专利]一种改进的运动目标检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 201410353072.4 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN104063885A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 曹建荣;徐阳;李振宇;孙雪梅 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的运动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：利用Vibe算法对检测的像素点进行分割；根据Vibe算法分割得到的连通域的空间分布关系，判断其是否为同一运动目标，如果判断结果为是，则进行连通域合并，直到目标检测完成；对前期获取到的运动对象进行跟踪，利用Kalman滤波器结合最小空间距离算法来预测每个运动对象的坐标位置，并进行不断更新、跟踪。本发明采用空间距离来作为判断依据，既能节省存储空间，又同时减少了计算量和计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 运动 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种改进的运动目标检测与跟踪方法，其特征是：包括以下步骤：(1)利用Vibe算法对检测的像素点进行分割：为每个像素点建立一个背景模型，比较待分类像素与背景模型的相似度，若相似度满足设定值，则判断该像素为背景，否则为前景；(2)根据Vibe算法分割得到的连通域的空间分布关系，判断其是否为同一运动目标，如果判断结果为是，则进行连通域合并，直到目标检测完成；(3)对前期获取到的运动对象进行跟踪，利用Kalman滤波器结合最小空间距离算法来预测每个运动对象的坐标位置，并进行不断更新、跟踪，清除消失的运动对象并不断记录运动对象的新坐标位置。
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