[发明专利]地面清洁机器人系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种地面清洁机器人系统，该系统包括地面清洁机器人和便携式远程操作装置，地面清洁机器人包括能转动和移动的机器人本体，机器人本体包括外壳体、摄像头组件、清洁模块、无线通信模块和控制单元，摄像头能够将当前拍摄的实时图像实时传输给所述的便携式远程操作装置并呈现在所述的显示屏上，信息发送单元具有一个至少部分能够被呈现在所述显示屏上的操作界面，操作界面上具有若干个用于控制机器人本体动作的操作键，操作键通过呈现在显示屏上的一操作界面对外呈现。上述通过机器人本体的转动带动摄像头改变拍摄摄像角度，使得摄像头在工作时的拍摄方向可以很方便的变换。

主权项

一种地面清洁机器人系统，其特征在于：该系统包括：地面清洁机器人，具有一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体，所述的机器人本体包括一个外壳体、至少一个摄像头组件、清洁模块、无线通信模块和控制单元，所述的摄像头组件包括摄像头，所述的摄像头与所述的控制单元相信号连接；便携式远程操作装置，其与所述的控制单元通过所述的无线网络通信单元实现信息交互，所述的便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行相应指令的信息发送单元，所述的摄像头能够将当前拍摄的实时图像实时传输给所述的便携式远程操作装置并呈现在所述的显示屏上，所述的信息发送单元具有一个至少部分能够被呈现在所述显示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有若干个操作键，若干所述的操作键至少包括用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行在地面上移动指令的机器人移动操作键、用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行在地面上转向指令的机器人旋转操作键。