[发明专利]运行机动车的方法和机动车

摘要

本发明涉及一种运行机动车(1)的方法，其中，所述方法具有如下步骤。借助布置在所述机动车(1)内的位置检测装置(2)检测所述机动车(1)的当前位置。此外，借助布置在所述机动车(1)内的通信装置(4)，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置(3)内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(1)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)。还借助布置在所述机动车(1)内的分类装置(8)，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体(6、7)分类为位置固定物体(6)和移动物体(7)。此外，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体(6)的数据传输至所述机动车(1)的至少一个接口(9)。

主权项

1.一种运行机动车(1)的方法，其中，所述方法具有如下步骤：‑借助布置在所述机动车(1)内的位置检测装置(2)，检测所述机动车(1)的当前位置，‑借助布置在所述机动车(1)内的通信装置(4)，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置(3)内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(1)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)，其中，所述数据组还包含所述周围环境(5)的至少一个部分区域的高分辨率的图像数据，并且分析所述高分辨率的图像数据：‑借助布置在所述机动车(1)内的分类装置(8)，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体(6、7)分类为位置固定物体(6)和移动物体(7)，‑过滤出被分类为移动物体的物体，‑确定被分类为位置固定物体的位置，并且‑基于所确定被分类为位置固定物体的位置，确定被分类为位置固定物体相对于机动车的当前位置。