[发明专利]运行机动车的方法和机动车

说明书

本发明涉及一种运行机动车(1)的方法，其中，所述方法具有如下步骤。借助布置在所述机动车(1)内的位置检测装置(2)检测所述机动车(1)的当前位置。此外，借助布置在所述机动车(1)内的通信装置(4)，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置(3)内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(1)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)。还借助布置在所述机动车(1)内的分类装置(8)，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体(6、7)分类为位置固定物体(6)和移动物体(7)。此外，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体(6)的数据传输至所述机动车(1)的至少一个接口(9)。

技术领域

本发明涉及一种运行机动车的方法、一种机动车、一种计算机程序产品和一种计算机可读的介质。

背景技术

由DE10 2011 119 762A1已知一种适用于机动车的位置确定系统和相应的方法。该系统包括数字地图，其中定位地记录有关于位置特定特征的数据，所述系统还包括至少一个用于测取在车辆的周围环境中的位置特定特征的周围环境识别装置以及与数字地图和周围环境识别装置耦连的定位模块。该定位模块具有处理单元，用于比较测取到的数据和记录在数字地图中的关于位置特定特征的数据，并且用于结合在数字地图中定位地记录的位置特定特征定位车辆位置。此外，该系统还包括用于车辆移动数据的车辆惯性测量单元，所述车辆惯性测量单元与定位模块耦连，所述定位模块的处理单元配置用于借助车辆移动数据基于根据位置特定特征定位的位置确定车辆位置。

发明内容

本发明的实施方式所要解决的技术问题是，提供一种运行机动车的方法、一种机动车、一种计算机程序产品和一种计算机可读的介质，它们可以进一步优化用于机动车的周围环境测定。

所述技术问题通过一种按照本发明的运行机动车的方法、一种按照本发明的机动车、一种按照本发明的计算机程序产品和一种按照本发明的计算机可读的介质解决。

根据本发明的一个方面，用于运行机动车的方法具有如下步骤。借助布置在所述机动车内的位置检测装置，检测所述机动车的当前位置。此外，借助布置在所述机动车内的通信装置，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置内的地图数据的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车的当前位置的周围环境的至少一个部分区域的地图数据。还借助布置在所述机动车内的分类装置，将包含在被调取的数据组的地图数据内的物体分类为位置固定的物体和移动的物体。此外，将包含在被调取的数据组的地图数据内的关于被分类为位置固定物体的数据传输至所述机动车的至少一个接口。

在此和以下将位置固定的物体理解为物体相对于地基静止或固定，也就是说，物体不移动。移动的物体理解为位置相对于地基可改变的物体。

根据所述实施方式的方法可以进一步改进用于机动车的周围环境测定。这尤其通过从至少一个车辆外部的存储装置中调取数据组实现，该数据组包含机动车的当前周围环境的至少一个部分区域的地图数据，这还通过将包含在被调取的数据组的地图数据内的物体分类为位置固定物体和移动物体，以及将包含在被调取的数据组的地图数据内的关于被分类为位置固定物体的数据传输至机动车的至少一个接口而实现。在此从这种考虑出发，即这种保存在车辆外部的存储装置内的地图数据通常包含高分辨率的数据，这些高分辨率的数据可以用于机动车的周围环境测定。因此，通过将包含在被调取的数据组的地图数据内的物体分类为位置固定物体和移动物体并且将包含在地图数据内的关于被分类为位置固定物体的数据传输至机动车的至少一个接口，能够以有利的方式改善周围环境测定的精度，因为由此作为对借助车辆自身的传感器进行的周围环境测定的备选或补充，可以基于关于被分类为位置固定物体的数据进行周围环境测定，如以下进一步所阐述的那样。