[发明专利]运行机动车的方法和机动车

权利要求书

1.一种运行机动车(1)的方法，其中，所述方法具有如下步骤：

-借助布置在所述机动车(1)内的位置检测装置(2)，检测所述机动车(1)的当前位置，

-借助布置在所述机动车(1)内的通信装置(4)，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置(3)内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(1)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)，其中，所述数据组还包含所述周围环境(5)的至少一个部分区域的高分辨率的图像数据，并且

分析所述高分辨率的图像数据：

-借助布置在所述机动车(1)内的分类装置(8)，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体(6、7)分类为位置固定物体(6)和移动物体(7)，

-过滤出被分类为移动物体的物体，

-确定被分类为位置固定物体的位置，并且

-基于所确定被分类为位置固定物体的位置，确定被分类为位置固定物体相对于机动车的当前位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体(6)的数据传输至所述机动车(1)的至少一个接口(9)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被调取的数据组的地图数据(10)包括借助至少一个光学摄像头所拍摄的图像的高分辨率的图像数据(11)，并且其中，对包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体(6、7)的分类包括借助布置在所述机动车(1)内的图像分析单元(12)对图像数据(11)的图像分析。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还检测所述机动车(1)的预计行驶路线，并且其中，如此调取数据组，使得被调取的数据组包含检测到的所述机动车(1)的预计行驶路线的至少一个部分区域的地图数据(10)。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还检测在被调取的数据组的地图数据(10)内所包含的关于被分类为位置固定物体(6)的数据是否包含被分类为位置固定物体(6)的至少一个物体(6)的位置数据，并且其中，如果检测到数据包含被分类为位置固定物体(6)的至少一个物体(6)的位置数据，则对包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的数据的传输也包括对被分类为位置固定物体(6)的至少一个物体(6)的位置数据的传输。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于检测到的所述机动车(1)的当前位置和所述至少一个物体(6)的位置数据，确定所述至少一个物体(6)相对于所述机动车(1)的当前位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机动车(1)还具有至少一个传感器(13)，其中，所述至少一个传感器(13)被设计用于在设定的检测区域(14)内测取物体，并且其中，还基于由所述至少一个传感器(13)检测到的数据分别确定借助所述至少一个传感器(13)测取到的物体(6、7)相对于所述机动车(1)的当前位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，将基于由所述至少一个传感器(13)检测到的数据所确定的、借助所述至少一个传感器(13)测取到的物体(6、7)的当前位置与基于包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的位置数据所确定的、被分类为位置固定物体(6)的当前位置进行比较。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体(6)的数据的传输包括将数据传输至所述机动车(1)的至少一个驾驶员辅助系统(15)。