[发明专利]用于火箭风摆测量的图像识别方法

摘要

本发明用于火箭风摆测量的图像识别方法，采用高分辨率面阵CCD器件采集瞄准仪目视视场图像，并由计算机采用图像采集卡接收和显示，由软件算法进行图像识别和解算，组建机器视觉系统，运用形态学方法例如腐蚀、膨胀、开运算和自适应阈值分割等各种算法进行图像分析。利用分析结果反馈至照明设备，在光线不足时进行补光，结合距离信息的目标筛选原则对获得的靶标图像进行筛选，并采用基于神经网络的智能学习算法对靶标图像进行识别，实现了对火箭风摆量的自动监测及火箭位移的实时解算的功能，测量精度达到了不大于2mm的效果。

主权项

1.一种用于火箭风摆测量的图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤：A、图像预处理步骤；瞄准控制器采集特征字符图像；计算干扰线在图像中的位置；计算干扰线的灰度值范围并对整帧图像二值化；对图像先腐蚀后膨胀；整帧图像高斯滤波；计算高斯滤波后图像与源图像在相同坐标像素的灰度值差；灰度值差大于20输出滤波后像素，灰度值差小于20输出源图像像素；将输出的图像像素进行存储；B、背景光设定步骤；瞄准控制器采集特征字符图像；加权直方图阈值判断；图像的灰度值小于120或大于160，照明设备进行补光，返回设定背景光强判断阈值；图像的灰度值在120至160之间，保存系统设置，进入下一流程；C、建立图像离线识别库；首先离线提取大量不同方位俯仰情况下目标棱镜图像；手工提取出特征字符图像样本；字母区域归一化；送入分类器进行训练，得到训练好的神经网络权重；D、目标图像识别；联通域检测得到的图像区域送入神经网络识别器中；字母区域识别；模板匹配；置信度判断；计算得到五个字符中心位置后，对五个字符中心位置进行平均，得到目标棱镜位置。