[发明专利]基于I/Q支路相关积分观测滤波的GPS弱信号跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于I/Q支路相关积分观测滤波的GPS弱信号跟踪系统。接收机用于接收卫星信号，经过下变频成中频信号，传送给混频器；混频器还接收本地载波数控振荡器输出的本地正弦、余弦复现载波信号，输出I支路输出信号和Q支路输出信号传送给相关运算器；相关运算器还接收码发生器产生的本地超前复现C/A码、即时复现C/A码和滞后复现C/A码，将结果输出给积分清除器，产生六路相关积分值传送给卡尔曼滤波器；卡尔曼滤波器得到估计出的载波相位差、载波频率差和码相位差，分别传送给本地载波数控振荡器和码发生器。本发明有效降低了卫星信号噪声强度，在弱信号环境下能够更好的跟踪卫星信号，提高了跟踪精度。

主权项

基于I/Q支路相关积分观测滤波的GPS弱信号跟踪系统，其特征在于：包括接收机、本地载波数控振荡器、混频器、码发生器、积分清除器、相关运算器、卡尔曼滤波器，接收机用于接收卫星信号，经过下变频成中频信号，传送给混频器；混频器还接收本地载波数控振荡器输出的本地正弦、余弦复现载波信号，将中频信号与本地正弦复现载波信号进行混频运算，得到I支路输出信号，传送给相关运算器，将中频信号与本地余弦复现载波信号进行混频运算，得到Q支路输出信号，传送给相关运算器；相关运算器还接收码发生器产生的本地超前复现C/A码、即时复现C/A码和滞后复现C/A码，将I支路输出信号和Q支路输出信号分别与本地超前复现C/A码、即时复现C/A码、滞后复现C/A码做相关运算，结果传送给积分清除器；积分清除器根据接收的信息产生六路相关积分值I_E，I_P，I_L，Q_E，Q_P，Q_L，传送给卡尔曼滤波器；卡尔曼滤波器得到估计出的载波相位差、载波频率差和码相位差，将载波相位差和载波频率差传送给本地载波数控振荡器，将码相位差传送给码发生器；本地载波数控振荡器根据接收的信息产生本地正弦、余弦复现载波信号，输送给混频器；码发生器根据接收的信息产生本地超前复现C/A码、即时复现C/A码和滞后复现C/A码，传送给相关运算器。