[发明专利]一种平行四连杆搬运装置

摘要

一种平行四连杆搬运装置，由平行四边形铰链机构、驱动力补给装置、动力系统、货物传输机构和载货平台组成：用短轴链接将四根连杆首尾相联，一根公用长轴将第一连杆和第四连杆首尾相联，且第一连杆和第四连杆与公用长轴采用整固连接使两组平行四边形铰链机构成为一个整体；以动力系统带动公用长轴做摆动旋转使两组平行四边形铰链机构同步动作，实现第二连杆始终保持水平状态并在高位和地位之间来回升降；驱动力补给装置安装在第二连杆与第四连杆之间从而节省能耗；载货平台安装在第二连杆上；货物传输机构位于公用长轴之上并在两组平行四边形铰链机构之间。

主权项

1.一种平行四连杆搬运装置，包括两组平行四边形铰链机构、两组驱动力补给装置、一组动力系统、一组或多组货物传输机构和一个载货平台，每组平行四边形铰链机构各用三根链接短轴及其轴承将四根连杆首尾连接，再用一根公用长轴及其轴承在两端分别将四根连杆中的第一连杆和第四连杆的首尾连接，其中第一连杆与公用长轴固定连接，第一连杆和第四连杆分别与公用长轴采用没有轴向相对运动的整固连接将两组平行四边形铰链机构组合成可以灵活改变平行四边形面积的一个整体，以动力系统带动公用长轴做来回摆动旋转，公用长轴带动两组平行四边形铰链机构同步动作以使得四连杆中的第二连杆始终保持水平状态并在高位和低位之间来回升降，其特征是：所述驱动力补给装置由气缸、弹簧或气缸与弹簧的组合件构成，且驱动力补给装置安装在每组平行四边形铰链机构的第二连杆与第四连杆之间，另外分别在第二连杆上共安装四根载货支架和一块载货平板从而构成载货平台，货物传输机构位于公用长轴之上并在两组平行四边形铰链机构之间；所述每组平行四边形铰链机构分别由四根连杆构成，四根连杆的轴心线位于同一个平面内或位于多个平面内，当四根连杆的轴心线位于同一个平面内时每组相邻两根连杆的折叠方式采用折叠水果刀那种包含和被包含的结构。