[发明专利]无刷电机相位超前角优化的方法、装置和控制系统

摘要

本发明公开了一种无刷电机相位超前角优化的方法、装置和控制系统，所述方法包括检测电机的状态参数；获取电机的控制参数；根据所述状态参数和所述控制参数确定相位超前角计算参数；根据所述相位超前角计算参数优化所述电机的相位超前角；根据所述相位超前角，调整施加于所述电机的激励信号的相位；能够根据电机负载的轻重程度自适应调整相位超前角优化的计算参数，从而使计算得到的相位超前角能够适应电机负载的变化，提高电机性能，同时避免电机轻载尤其是空载时出现飞车等异常现象。

主权项

一种无刷电机相位超前角优化的方法，其特征在于，所述方法包括：检测电机的状态参数，其中，所述状态参数包括电机的转速FG；获取电机的控制参数，其中，所述控制参数包括电机线电压Vs；根据所述状态参数和所述控制参数确定相位超前角计算参数；其中，所述相位超前角计算参数包括增益参数k和偏置参数LA0，所述增益参数k和所述偏置参数LA0均与所述电机负载轻重相关，所述负载轻重程度可用电机电压Vs和电机转速FG之比表征，比值越大，负载越重，比值越小，负载越轻；根据所述相位超前角计算参数优化所述电机的相位超前角，其中，LA＝k·IAVG+LA0，LA为相位超前角，IAVG为电机的平均电流；根据所述相位超前角，调整施加于所述电机的激励信号的相位。