[发明专利]增强现实中的对象对准

摘要

增强现实中的对象对准。本发明大体上描述了用于在增强现实中对准对象的技术。在一些示例中，处理器可以适于接收检测到的图像数据和虚拟对象数据。在一些示例中，所述处理器还可以适于基于所述虚拟对象数据和检测到的图像数据来产生权重，并在强度和特征级别上，将权重应用于对数似然率函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于将强度级别上的加权对数似然率函数与特征级别上的加权对数似然率函数相加，以产生代价函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于基于所述代价函数，确定可以用于对准检测到的图像数据与虚拟对象数据的变换参数。

主权项

一种由处理器将第一图像数据与第二图像数据进行对准的方法，所述方法包括：接收检测到的第一图像数据，其中，所述第一图像数据涉及第一图像；接收第二图像数据，其中，所述第二图像数据涉及第二图像；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据产生强度级别上的对数似然率函数；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据产生特征级别上的对数似然率函数；对所述强度级别上的对数似然率函数应用第一权重以产生强度级别上的加权对数似然率函数；对所述特征级别上的对数似然率函数应用第二权重以产生特征级别上的加权对数似然率函数；将所述强度级别上的加权对数似然率函数与所述特征级别上的加权对数似然率函数相加以产生代价函数；以及基于所述代价函数确定针对所述第一图像数据的变换参数并且在存储器中存储所述变换参数，其中，所述变换参数被实现为将所述第一图像数据与所述第二图像数据对准，其中：所述第一图像数据涉及实际对象；所述第二图像数据涉及虚拟对象。