[发明专利]一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机

摘要

一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机，包括机架、铲斗翻转机构、大臂抬升机构和锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有新型连杆装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。

主权项

一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构以及第一锁紧装置和第二锁紧装置，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述大臂抬升机构由大臂和抬升机构组成，大臂连接在机架上，抬升机构的第四连杆一端通连接到机架上，另一端与第五连杆连接，第五连杆另一端与大臂连接；所述铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗连接到大臂上，翻转机构由主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆另外两端分别连接到第二连杆和第三连杆上，第二连杆另一端连接到铲斗上，第三连杆另一端与铲斗连接，铲斗另一端与大臂连接；所述第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第六转动副和第九转动副上。