[发明专利]一种新型自动机械手在审
| 申请号： | 201410299505.2 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104085684A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨成祥 | 申请（专利权）人： | 汕头高新区嘉逸包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 515041 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型自动机械手，包括导轨、抓持部、第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接杆和第二连接杆，导轨上沿导轨的长度方向开有第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆与第一滑槽滑动配合并从第一滑槽中伸出，第二滑杆与第二滑槽滑动配合并从第二滑槽中伸出，第一驱动装置与第一滑杆驱动连接并驱动第一滑杆沿第一滑槽滑移，第二驱动装置与第二滑杆驱动连接并驱动第二滑杆沿第二滑槽滑移；抓持部通过第一连接杆连接于第一滑杆的伸出端，第二连接杆的一端与第二滑杆的伸出端球铰连接，第二连接杆的另一端与抓持部球铰连接。本发明能对抓持部限位，实现对料件的吸起和放下过程的准确对位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型自动机械手，其特征在于：包括导轨、抓持部、第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接杆和第二连接杆，导轨上沿导轨的长度方向开有第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆与第一滑槽滑动配合并从第一滑槽中伸出，第二滑杆与第二滑槽滑动配合并从第二滑槽中伸出，第一驱动装置与第一滑杆驱动连接并驱动第一滑杆沿第一滑槽滑移，第二驱动装置与第二滑杆驱动连接并驱动第二滑杆沿第二滑槽滑移；抓持部通过第一连接杆连接于第一滑杆的伸出端，第二连接杆的一端与第二滑杆的伸出端球铰连接，第二连接杆的另一端与抓持部球铰连接。
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