[发明专利]包括用于提升作业工具高度的伺服控制装置的收割机

摘要

本发明涉及具有臂(7，8)的收割机(1)，所述收割机包括铰接至底盘(2)的第一部分(13)和连接至第一部分(13)并承载作业工具(9)的第二部分(15，17)；所述收割机具有第一装置和第二装置(19和21)，用于在最小值和最大值之间调节作业工具(9)和底盘(2)之间的距离(d)，并且用于在作业位置和地面上方的升高位置之间竖直地移动作业工具(9)；所述机械还具有伺服控制装置(27)，用于根据控制设定值定位这些第一装置和第二装置(19和21)中的至少一方，控制设定值确定了作业工具(9)相对于地面的目标高度。根据本发明，伺服控制装置(27)使得可以将作业工具(9)从定位成与底盘(2)间隔的距离(d)在最小值和最大值之间的两个横向位置升高至基本上等于该目标高度的高度(h)。

主权项

1.一种用于收割草料的、能够沿前进方向(A)移动的农业机械(1)，所述机械(1)包括底盘(2)，所述底盘在其前端具有用于将其连挂至拖拉机(5)的连挂装置(4)，承载至少一件作业工具(9)的至少一个臂(7，8)铰接至底盘(2)，其中所述作业工具(9)包括装有工具(11)的转动件(10)以用于移动放置在地面上的物料，所述转动件(10)包括承载所述工具(11)的多个摆动臂(26)，并且其中所述至少一个臂(7，8)至少包括直接或间接地铰接至底盘(2)的第一部分(13)和以活动的方式连接至第一部分(13)并承载作业工具(9)的第二部分(15，17)，所述机械(1)至少还包括连接至第一部分(13)的第一致动装置(19)和连接至第二部分(15，17)的第二致动装置(21)，这些第一致动装置和第二致动装置(19和21)中的至少一方被控制用于在最小值和最大值之间调节横向于前进方向(A)测量的、且作业工具(9)相对于底盘(2)侧向伸展的距离(d)，这些第一致动装置和第二致动装置(19和21)中的至少另一方被控制用于在至少一个作业位置和作业工具(9)以地面上方的一定高度(h)伸展的至少一个升高位置之间竖直地移动作业工具(9)，所述机械(1)包括伺服控制装置(27)，所述伺服控制装置(27)用于根据控制设定值定位这些第一致动装置和第二致动装置(19和21)中的至少一方，控制设定值确定了作业工具(9)相对于地面的目标高度，其特征在于，所述伺服控制装置(27)被构造用于将作业工具(9)从作业工具(9)的定位成与底盘(2)间隔的距离(d)在最小值和最大值之间的至少两个横向作业位置升高至地面上方的、等于该目标高度的高度(h)。