[发明专利]一种基于量测转换的雷达目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201410280354.6 | 申请日： | 2014-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN104035083A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 贾飞飞;程婷;赵霜叶;苏洲阳;向波 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/66 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 詹永斌;韩雪 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于量测转换的雷达目标跟踪方法，涉及雷达目标跟踪领域。主要包括三部分：第一部分，基于量测值得出转换量测误差的均值和协方差矩阵；第二部分，基于球坐标系下的位置预测值得出转换量测误差的均值和协方差矩阵，均值和协方差矩阵中所涉及的参数利用直角坐标系下滤波器估计的预测状态和预测误差协方差矩阵，通过非线性变换和雅克比变换矩阵获得；第三部分，根据前两部分获得的转换量测误差的均值和协方差矩阵，选取其中准确度较高者作为滤波器最终采用的转换量测误差均值和协方差矩阵，进行递推滤波算法，实现目标跟踪。在目标跟踪中，该方法跟踪精度高且运算量一定，能更好的满足实时处理的要求，且可信度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转换 雷达 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于量测转换的雷达目标跟踪方法，主要包括三部分：第一部分，基于量测值得出转换量测误差的均值和协方差矩阵；第二部分，基于预测值得出转换量测误差的均值和协方差矩阵；第三部分，根据前两部分获得的转换量测误差的均值和协方差矩阵，选取其中准确度较高者作为滤波器最终采用的转换量测误差均值和协方差矩阵，进行递推滤波算法，实现目标跟踪；其特征在于： 所述第二部分中，基于球坐标系下的位置预测值得出转换量测误差的均值和协方差矩阵；利用直角坐标系下滤波器估计的预测状态和预测误差协方差矩阵，通过非线性变换和雅克比变换矩阵，获得转换量测误差的均值和协方差矩阵中所涉及的参数。
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