[发明专利]一种生物软组织特性测试及力学参数标定系统有效
| 申请号： | 201410269869.6 | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104007027A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘秀玲;杨建利;陈飞;吕方飞;马东;董斌;刚芹果 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | G01N3/317 | 分类号： | G01N3/317 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 白海静 |
| 地址： | 071002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生物软组织特性测试及力学参数标定系统，包括有计算机、系统控制装置、机械装置、伺服电机驱动装置、电控箱；其设计要点为：所述的系统控制装置包括有数据采集卡、PMAC运动控制卡，该PMAC运动控制卡的输入、输出端分别与伺服电机驱动装置、计算机、数据采集卡连接；所述针头升降装置的底端连接有拉压传感器，该拉压传感器的底部连接有医用穿刺针，拉压传感器的输出端通过变送器与系统控制装置中的数据采集卡的输入端连接。本发明所设计的生物软组织特性测试及力学参数标定系统，能够通过对软组织进行针穿刺及实时数据采集、分析，由此获得生物软组织特性及力学参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生物 软组织 特性 测试 力学 参数 标定 系统 | ||
【主权项】：
一种生物软组织特性及力学参数标定系统，包括有计算机14、系统控制装置、机械装置、伺服电机驱动装置4、电控箱9；其特征在于：所述的系统控制装置包括有数据采集卡11、PMAC运动控制卡12，该PMAC运动控制卡12的输入、输出端分别与伺服电机驱动装置4、计算机14、数据采集卡11连接；所述机械装置包括有机械臂2、XY运动平台1、针头升降装置3；所述针头升降装置3的底端连接有拉压传感器7，该拉压传感器7的底部连接有医用穿刺针10，拉压传感器7的输出端通过变送器8与系统控制装置中的数据采集卡11的输入端连接；所述机械臂2的下方设有XY运动平台1，该平台1上设有组织支架5；所述伺服电机驱动装置4分别与XY运动平台1中的X轴、Y轴及针头升降装置3中的Z轴连接；所述伺服电机驱动装置4设有位置传感器6,该位置传感器6的输出端与PMAC运动控制卡12的输入端相连接；所述电控箱9内置有电路控制装置13以及系统控制装置。
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