[发明专利]一种基于雷达跟踪技术的拥堵引发点监测系统及方法

摘要

本发明所述的基于雷达跟踪技术的拥堵引发点监测系统及方法，通过雷达跟踪技术对车辆进行连续跟踪，不仅能够跟踪快速路上的车辆，也能够准确获得大桥、隧道中的车辆的状态信息。无论是快速路还是大桥、隧道中发现拥堵或者发现拥堵引发点时，都能够及时发现，从而在电子地图上直接显示出出现拥堵的位置和出现拥堵引发点的位置。上述方案，还可以将大桥或隧洞及快速路出现拥堵引发点的时刻、位置关联在一起显示。这样，交通管理者或者决策者在回放大桥、隧洞及快速路某个区域内的交通情况时，就可以根据拥堵引发点出现的时刻，动态进行显示，使交通决策者可以更好的了解大桥或隧洞及快速路周期性和突发性出现交通拥堵的点段。

主权项

一种基于雷达跟踪技术的拥堵引发点监测系统，其特征在于，包括：雷达跟踪单元，对行驶的车辆进行全程连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；拥堵判断单元，其包括：第一判断模块，在被跟踪的全部车辆的速度一致时，判断车辆速度是否都低于速度阈值；第二判断模块，被跟踪的全部车辆的速度都低于速度阈值时，判定道路是拥堵但不是拥堵引发点；拥堵引发点判断单元，其包括：第三判断模块，判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致；第四判断模块，用于当被跟踪的全部车辆的速度不一致时，获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，并判断第二速度与第一速度之差是否大于速度差阈值，当第二速度与第一速度之差为正值并大于速度差阈值时判定该当前位置为拥堵引发点；显示单元，通过电子地图显示拥堵引发点的位置以及拥堵引发点出现的时刻、拥堵路段位置以及拥堵出现的时刻。