[发明专利]扫地机器人避障、定位系统及方法有效
| 申请号： | 201410266597.4 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104007765A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 唐炳钢 | 申请（专利权）人： | 成都北斗群星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610017 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人避障、定位系统及方法，碰撞检测由九段组成，方向检测组件为三轴磁阻传感器，各马达的外表面包覆有磁屏蔽组件。距离检测组件包括多极磁环（16）和霍尔传感器（17），多极磁环（16）外壁上包覆有磁屏蔽层（18）。本发明将扫地机器人半圆形前罩分割成九段进行碰撞检测，可准确、具体地识别碰撞方位。采用三轴磁阻传感器实现方向检测，结构简单、成本低廉，且通过磁屏蔽组件紧罩住马达，进一步降低了马达的漏磁干扰。采用霍尔传感器配合万向轮实现测距，结构简单且成本低，采取严格的磁屏蔽处理，有效避免马达的漏磁干扰，多极磁环磁屏蔽层还可将多极磁环上产生的磁场约束在霍尔传感器检测的径向范围内，测距准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
扫地机器人避障、定位系统，其特征在于：它包括碰撞检测组件、方向检测组件、距离检测组件、沿墙检测组件、微控制器MCU和行走驱动组件，碰撞检测组件、方向检测组件、距离检测组件和沿墙检测组件分别与微控制器MCU的采样信号输入端连接，微控制器MCU的控制信号输出端连接行走驱动组件。
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