[发明专利]控制云台摄像机自动追踪目标的方法和装置

摘要

本发明公开了一种控制云台摄像机自动追踪目标的装置，包括：电源模块；云台摄像机，包括云台和摄像机，摄像机固定安装在云台上；电机，用于带动云台摄像机沿正向或反向转动；红外传感模块，红外传感模块的N个红外传感器沿云台摄像机的周向等距离设置，且当目标在红外传感器的感应范围内时生成红外感应信息；控制模块，用于当根据红外感应信息判断同方向上连续M个红外传感器感应到目标时，控制电机改变转动状态以带动云台摄像机追踪目标。本发明的控制云台摄像机自动追踪目标的装置能根据实际情况智能控制电机的转速和转向，使得摄像机镜头能时刻监控全范围内的画面并迅速追踪目标。本发明还公开了一种控制云台摄像机自动追踪目标的方法。

主权项

一种控制云台摄像机自动追踪目标的装置，其特征在于，包括：电源模块，所述电源模块用于提供电源；云台摄像机，包括云台和摄像机，所述摄像机固定安装在所述云台上；电机，所述电机与所述云台摄像机相连，所述电机用于带动所述云台摄像机沿正向或反向转动；红外传感模块，所述红外传感模块包括N个红外传感器，N个所述红外传感器沿所述云台摄像机的周向等距离设置，且当所述目标在所述红外传感器的感应范围内时，所述红外传感器生成红外感应信息；以及控制模块，所述控制模块分别与所述红外传感模块和所述电机相连，所述控制模块用于根据所述红外感应信息判断是否同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标，并当同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，所述控制模块控制所述电机改变转动状态以带动所述云台摄像机追踪所述目标，其中，N和M为大于1的正整数，N大于等于M。