[发明专利]控制云台摄像机自动追踪目标的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能安防技术领域，特别涉及一种控制云台摄像机自动追踪目标的方法和一种控制云台摄像机自动追踪目标的装置。

背景技术

随着国内安防摄像机技术的发展和成熟，各种功能强大的监控设备也开始发展起来，其中，基于云台的摄像机更是迅速的崛起。相关技术中，普通的云台摄像机内装两个电动机，一个电动机负责云台水平方向的转动，另一个电动机负责云台垂直方向的转动。云台水平方向转动的角度一般为350°，垂直方向转动则有45°、35°和75°等等，而且水平方向和垂直方向转动的角度大小可通过限位开关进行调整。另外，水平方向360°旋转的全球云台监控摄像机和高速球监控器也已经得到广泛的运用。这些全方位监控摄像机和监控器都具有变倍即放大、缩小，以及自动扫描的功能，高速球监控器更是可以设置巡航、预置位和自行调节转速等，并且高速球监控器固定的监控范围能够达到180°。

但是，相关技术中普通的云台摄像机、全球云台监控摄像机和高速球监控器，都只能按照固定的方向以固定的速度旋转摄像，因此，虽然全球云台监控摄像机和高速球监控器可以监控到360°的静景，但是由于摄像角度范围有限，通常在120°～180°，因此只能监控到镜头当前位置的正前方120°～180°范围内的情况，镜头正后方则存在180°～240°的监控死角范围。而且在无人控制的情况下，这样的监控死角范围会一直存在，在这种情况之下某些画面将无法监控到，例如某人在镜头的监控死角范围内随着镜头的转动方向以同样的角速度走动，镜头将无法发现该人，更无法监控到该人的行为，并且即使监控到该人的行为，也只能是一晃而过，无法对该人进行追踪。

因此相关技术中普通的云台摄像机、全球云台监控摄像机和高速球监控器均存在以下缺点：只能以固定的方向和固定的速度旋转监控，缺乏灵活性，无法根据实际情况灵活的调节镜头的方向，使得在很多场合无法达到监控的效果。因此，需要对相关技术进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种控制云台摄像机自动追踪目标的装置，该控制云台摄像机自动追踪目标的装置能够灵活的根据实际情况，智能控制电机的转速和转向，使得摄像机镜头可以时刻监控到360°全范围内的画面和追踪目标，更加实用而高效。

本发明的另一个目的在于提出一种控制云台摄像机自动追踪目标的方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种控制云台摄像机自动追踪目标的装置，该控制云台摄像机自动追踪目标的装置包括：电源模块，所述电源模块用于提供电源；云台摄像机，包括云台和摄像机，所述摄像机固定安装在所述云台上；电机，所述电机与所述云台摄像机相连，所述电机用于带动所述云台摄像机沿正向或反向转动；红外传感模块，所述红外传感模块包括N个红外传感器，N个所述红外传感器沿所述云台摄像机的周向等距离设置，且当所述目标在所述红外传感器的感应范围内时，所述红外传感器生成红外感应信息；以及控制模块，所述控制模块分别与所述红外传感模块和所述电机相连，所述控制模块用于根据所述红外感应信息判断是否同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标，并当同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，所述控制模块控制所述电机改变转动状态以带动所述云台摄像机追踪所述目标，其中，N和M为大于1的正整数，N大于等于M。

本发明实施例提出的控制云台摄像机自动追踪目标的装置，通过控制模块根据红外传感模块生成的红外感应信息判断是否同方向上连续M个红外传感器感应到目标，若同方向上连续M个红外传感器感应到目标，控制模块控制电机改变转动状态以带动云台摄像机追踪目标。该控制云台摄像机自动追踪目标的装置能够根据实际情况智能控制电机，使得摄像机镜头可以时刻监控到360°全范围内的画面并追踪目标，更加实用而高效。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种控制云台摄像机自动追踪目标的方法，该控制云台摄像机自动追踪目标的方法包括以下步骤：通过红外传感模块判断目标是否在所述红外传感模块中红外传感器的感应范围内；当所述目标在所述红外传感器的感应范围内时，所述红外传感器生成红外感应信息；根据所述红外感应信息判断是否同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标；以及当同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，控制所述电机改变转动状态以带动所述云台摄像机追踪所述目标，M为大于1的正整数。