[发明专利]控制云台摄像机自动追踪目标的方法和装置

权利要求书

1.一种控制云台摄像机自动追踪目标的装置，其特征在于，包括：

电源模块，所述电源模块用于提供电源；

云台摄像机，包括云台和摄像机，所述摄像机固定安装在所述云台上；

电机，所述电机与所述云台摄像机相连，所述电机用于带动所述云台摄像机沿正向或反向转动；

红外传感模块，所述红外传感模块包括N个红外传感器，N个所述红外传感器沿所述云台摄像机的周向等距离设置，且当所述目标在所述红外传感器的感应范围内时，所述红外传感器生成红外感应信息；以及

控制模块，所述控制模块分别与所述红外传感模块和所述电机相连，所述控制模块用于根据所述红外感应信息判断是否同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标，并当同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，所述控制模块控制所述电机改变转动状态以带动所述云台摄像机追踪所述目标，其中，N和M为大于1的正整数，N大于等于M。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

时钟模块，所述时钟模块用于当所述目标移动至所述红外传感器的感应范围中心线位置时生成对应的时间信息。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块与所述时钟模块相连，当所述控制模块判断同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，所述控制模块获取所述第一个红外传感器与所述第M个红外传感器之间的机械角度和所述目标从所述第一个红外传感器的感应范围中心线位置移动至所述第M个红外传感器的感应范围中心线位置的移动时间，并根据所述机械角度和所述移动时间计算所述目标的平均移动速度。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述目标的平均移动速度为：

V=θ1Mt1M]]>

其中，θ_1M为所述机械角度，t_1M为所述移动时间。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述控制模块判断同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，所述控制模块根据所述摄像机镜头到第M+1个所述红外传感器的空间角度获取最近方向，并生成第一控制信号以控制所述电机带动所述云台摄像机以第一预设速度沿所述最近方向转动至第M+1个所述红外传感器的感应范围中心线位置，以及当所述目标在第M+1个所述红外传感器的感应范围中心线位置时，所述控制模块生成第二控制信号以控制所述电机带动所述云台摄像机以所述目标的平均移动速度沿所述目标的移动方向转动以追踪所述目标。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述控制模块判断同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，所述控制模块生成第三控制信号以控制所述电机带动所述云台摄像机以第二预设速度沿所述目标的移动反方向转动至所述摄像机镜头的中心线与所述目标相遇的位置，以及所述控制模块生成第二控制信号以控制所述电机带动所述云台摄像机以所述目标的平均移动速度沿所述目标的移动方向转动以追踪所述目标。

7.如权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

报警模块，当所述控制模块判断同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，所述报警模块根据所述控制模块生成的报警信号进行报警提示。

8.一种控制云台摄像机自动追踪目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过红外传感模块判断目标是否在所述红外传感模块中红外传感器的感应范围内；

当所述目标在所述红外传感器的感应范围内时，所述红外传感器生成红外感应信息；

根据所述红外感应信息判断是否同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标；以及

当同方向上连续M个所述红外传感器感应到所述目标时，控制所述电机改变转动状态以带动所述云台摄像机追踪所述目标，M为大于1的正整数。