[发明专利]集装箱跨运车的制动系统和方法

摘要

本发明涉及一种集装箱跨运车的制动系统，包括柴油机动力系统、电池动力系统、驱动器、车辆控制系统、机械制动机构、制动踏板和轮速传感器。该驱动器连接该柴油机动力系统和电池动力系统，该驱动器分别或者同时受该柴油机动力系统和电池动力系统驱动，且该驱动器在参与制动时将制动能转换为电能以对该电池动力系统的电池组充电。该制动踏板用以获取制动信号。该轮速传感器用以获取该集装箱跨运车的车轮转速。该车辆控制系统连接该柴油机动力系统、该电池动力系统、该驱动器、该机械制动机构、该制动踏板和该轮速传感器，该车辆控制系统根据该制动信号、该车轮转速和该电池动力系统的电池电量，决定所采取的制动方式。

主权项

一种集装箱跨运车的制动系统，包括柴油机动力系统、电池动力系统、驱动器、车辆控制系统、机械制动机构、制动踏板和轮速传感器，其中：该驱动器连接该柴油机动力系统和电池动力系统，该驱动器分别或者同时受该柴油机动力系统和电池动力系统驱动，且该驱动器在参与制动时将制动能转换为电能以对该电池动力系统的电池组充电；该制动踏板用以获取制动信号；该轮速传感器用以获取该集装箱跨运车的车轮转速；该车辆控制系统连接该柴油机动力系统、该电池动力系统、该驱动器、该机械制动机构、该制动踏板和该轮速传感器，该车辆控制系统根据该制动信号、该车轮转速和该电池动力系统的电池电量，决定所采取的制动方式，其中：当该电池电量大于第一阈值时，该车辆控制系统仅指示该机械制动机构进行制动且不指示该驱动器参与制动；当该电池电量小于或等于该第一阈值时，该车辆控制系统指示该驱动器同时参与制动，并且：当由该制动信号指示的制动减速度大于电制动最大减速度时，指示该驱动器使用该电制动最大减速度进行制动，且指示该机械制动机构使用该制动减速度和该电制动最大减速度的差值进行制动；当该制动减速度小于或等于该电制动最大减速度时，指示该驱动器使用该制动减速度进行制动。