[发明专利]一种矿用混凝土湿喷机械手设备

摘要

本发明提供了一种矿用混凝土湿喷机械手设备。它解决了现有喷射机调整方向不全面、不灵活，导致存在喷射死角的问题。本发明包括车体，车体的底部具有履带行走机构，车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂，机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂，大臂的底部装配回转液压马达，大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸，变幅油缸的定位端铰接在大臂上，伸缩端铰接在伸缩臂上，伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸，左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸，前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达，摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。本发明的机械臂易于控制，可灵活改变喷嘴位置及角度姿态，完成精准的喷浆工作；可持续保持工作距离和喷射角度，减少回弹现象。

主权项

一种矿用混凝土湿喷机械手设备，包括车体，所述车体的底部具有履带行走机构，所述车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂，所述供油驱动机构通过油路连接机械臂，所述操作台控制供油驱动机构，其特征在于，所述机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂，所述大臂的底部装配回转液压马达，所述大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸，所述变幅油缸的定位端铰接在大臂上，伸缩端铰接在伸缩臂上，所述伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸，所述左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸，所述前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达，所述摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。