[发明专利]一种矿用混凝土湿喷机械手设备

权利要求书

1.一种矿用混凝土湿喷机械手设备，包括车体，所述车体的底部具有履带行走机构，所述车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂，所述供油驱动机构通过油路连接机械臂，所述操作台控制供油驱动机构，其特征在于，所述机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂，所述大臂的底部装配回转液压马达，所述大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸，所述变幅油缸的定位端铰接在大臂上，伸缩端铰接在伸缩臂上，所述伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸，所述左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸，所述前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达，所述摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。

2.根据权利要求1所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述伸缩臂包括外伸缩臂、中间伸缩臂、内伸缩臂及伸缩油缸，所述中间伸缩臂的两端分别穿入外伸缩臂、内伸缩臂，所述中间伸缩臂的后端连接伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述车体上还设置支腿，所述支腿的一端铰接在车体上，另一端为自由端，所述支腿上设置支腿油缸，所述支腿油缸的定位端铰接在车体上，伸缩端铰接于支腿的自由端处。

4.根据权利要求1所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述履带行走机构包括底盘，所述底盘上设置前行走轮与后行走轮，所述前行走轮与后行走轮的外周套接行走履带，所述底盘上还设置行走马达，所述行走马达连接前行走轮。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述供油驱动机构包括油箱、三项异步电动机、双联泵及油道管路，所述油箱上设置滤油器与空气滤清器，所述三项异步电动机通过联轴器连接双联泵，所述双联泵通过油道管路连通油箱，且双联泵通过油道管路向机械臂供油。

6.根据权利要求5所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述操作台包括手动换向阀、直动式溢流阀、比例多路阀、隔爆控制按钮、隔爆急停按钮与真空电磁启动器，所述比例多路阀串接在双联泵与机械臂连接的油道管路上，所述真空电磁启动器通过电路连接上述三项异步电动机。

7.根据权利要求6所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述油箱内插入出油管路，所述出油管路分支成第一出油支路与第二出油支路，所述第一出油支路串接双联泵后进入比例多路阀，通过比例多路阀连接行走马达、回转液压马达、变幅油缸、伸缩油缸、左右螺旋摆缸及前后螺旋摆缸，而后第一出油支路回流至油箱；所述第二出油支路串接双联泵后进入阀组模块，所述阀组模块包括两个手动换向阀与一个直动式溢流阀，通过一个手动换向阀连接摆线液压马达，通过直动式溢流阀与另一个手动换向阀连接支腿油缸，而后第二出油支路串接冷却器后回流至油箱。

8.根据权利要求6所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述三项异步电动机通过电缆连接真空电磁启动器，所述真空电磁启动器通过电缆连接隔爆控制按钮，所述隔爆控制按钮通过电缆连接隔爆急停按钮。

9.根据权利要求6所述的矿用混凝土湿喷机械手设备，其特征在于，所述车体的操作台后方设置操作员座椅，所述比例多路阀的外周设置阀护栏。