[发明专利]基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法

摘要

本发明的目的在于提供基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，将光纤陀螺在静态条件下进行标定，确定出标度因数、安装误差角、零位修正值；将光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺的Z轴与水平面垂直，记录时间t内光纤陀螺输出的角速度N_e，并计算出光纤陀螺输出的平均值；控制转台转动时间T，在采样时间间隔dt条件下，记录下光纤陀螺Z轴输出的离散的N个陀螺输出值，同时记录下转台在时间T内转动的角度；将N个光纤陀螺输出值进行累加并减去这段时间内由于地球自转引起的角速度，求出时间T内光纤陀螺转动的角度，同时与转台转动的角度进行对比。本发明能够有效的反映出高精度光纤陀螺在动态条件下的微小误差。

主权项

基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，其特征是：(1)将待测的光纤陀螺在静态条件下进行标定，确定出光纤陀螺的标度因数、安装误差角、零位修正值；(2)将标定好的待测光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺的Z轴与水平面垂直，静止时间t，记录时间t内光纤陀螺输出的角速度N_e，并计算出这段时间内光纤陀螺输出的平均值S；(3)控制转台沿逆时针或顺时针方向转动时间T，通过让转台摇摆来模拟随机的动态运动，在采样时间间隔dt条件下，记录下光纤陀螺Z轴输出的离散的N个陀螺输出值N_g，同时记录下转台在时间T内转动的角度θ；(4)将N个光纤陀螺输出值N_g进行累加并减去这段时间内由于地球自转引起的角速度，求出时间T内光纤陀螺转动的角度，同时与转台转动的角度θ进行对比，得出表示光纤陀螺的误差性能的数值W：$W=\mathrm{dt}*(\underset{1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{N}_g-S*N)/C-\mathrm{\θ}$其中：dt为采样时间间隔，C为Z轴的标度因数。