[发明专利]数控机床用机械手

摘要

本发明提供了一种机械手，尤其是指一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支架，控制柜安装在支架上，支架上面设有控制柜台面，Y向推进机构安装于控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与送料机构固定支架相连并安装于控制柜台面上，出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间，在上述支架上还设有显示器支架，在出料机构处还安装有集油盘，在所述的振动送料机构下方安装有振动台连接板，在所述支架的外侧设有数控连接支架，在上述支架的底部安装有万向轮，支架底部安装有垫脚1、垫脚2。本发明可用于数控机床上工件加工，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本。本发明设计独特，结构合理，应用范围广。

主权项

一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支架（3），控制柜（17）安装在支架（3）上，支架（3）上面设有控制柜台面（9），Y向推进机构（15）安装于控制柜台面（9）上，振动送料机构（2）位于控制柜台面（9）上，送料机构（4）与送料机构固定支架（7）相连并安装于控制柜台面（9）上，出料机构（5）安装在控制柜台面（9）上送料机构（4）另一侧，X向推进机构（1）安装在送料机构（4）与出料机构（5）之间，在振动送料机构（2）下方安装有振动台连接板（14），在支架（3）的外侧设有数控连接支架（11），在支架的底部安装有万向轮（13），支架（3）底部安装有垫脚1（12）、垫脚2（16）。