[发明专利]机械式挂装工作台自由度调整机构

摘要

本发明公开了一种机械式挂装工作台自由度调整机构，包括设有纵向轨道的水平托架，设在纵向轨道上的纵移拖板，纵移拖板上设有横向轨道，横向轨道上设有横移拖板，横移拖板上垂直向上设有芯轴，芯轴上通过设在横移拖板上的深沟球轴承体转动套装有支撑轴套，支撑轴套上沿纵向和横向分别固定有纵悬臂和横悬臂，纵悬臂和横悬臂的端部分别通过螺纹伸缩套杆与位于其上方的连接盘铰接，连接盘的中心盘孔内间隙套装有俯仰调整支架，俯仰调整支架通过销轴与连接盘转动连接。本发明优点在于通过机械传动机构实现挂装操作过程所需进行的五个自由度调整。本发明使用时可安装在各种升降平台上使用。

主权项

一种机械式挂装工作台自由度调整机构，其特征在于：包括设有纵向轨道的水平托架，设在所述纵向轨道上的纵移拖板，所述纵移拖板通过纵向丝杠与所述水平托架上的螺母螺接，纵移拖板上设有横向轨道，所述横向轨道上设有横移拖板，所述横移拖板通过横向丝杠与所述纵移拖板上的螺母螺接；所述横移拖板上垂直向上设有芯轴，所述芯轴上通过设在横移拖板上的深沟球轴承体转动套装有支撑轴套，所述支撑轴套上沿纵向和横向分别固定有纵悬臂和横悬臂，所述纵悬臂和横悬臂的端部分别通过螺纹伸缩套杆与位于其上方的连接盘铰接，所述连接盘的中心盘孔内间隙套装有俯仰调整支架，所述俯仰调整支架通过销轴与连接盘转动连接。