[发明专利]瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法

摘要

本发明公开了一种瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块、存储模块；所述处理器模块为CPU控制器；所述CPU控制器读取与之相连的激光瞄准仪的数据，并通过显示模块显示，同时通过存储模块储存。所述CPU处理器通过激光瞄准仪测得的瞄标杆操作和瞄惯组操作所得的数据，通过公式自动解算惯组棱镜的初始方位角并通过显示模块显示，还通过通讯模块上传数据至上位机。本发明还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，实现了瞄准数据的传递、存储和自动解算棱镜初始方位，实现了一键式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。

主权项

一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，包括瞄准控制器，瞄准控制器包括处理器模块(1)、通讯模块(3)、电源管理模块(2)、显示模块(4)、存储模块(5)；所述处理器模块(1)为CPU处理器；所述电源管理模块(2)、通讯模块(3)、显示模块(4)和存储模块(5)分别连接在所述CPU处理器的相应管脚上；所述处理器模块(1)包括依次相连的输入单元(11)、处理单元(12)和输出单元(13)，且所述输入单元(11)、处理单元(12)和输出单元(13)集成在所述CPU处理器中；所述通讯模块(3)、所述显示模块(4)、所述存储模块(5)与所述输出单元(13)相连；所述显示模块(4)包括参数设置单元(41)、流程控制单元(42)、显示数据单元(43)；所述参数设置单元(41)、所述流程控制单元(42)与所述处理器模块(1)的输入单元(11)相连；所述显示数据单元(43)与所述处理器模块(1)的输出单元(13)相连；所述电源管理模块(2)输入端与220V市电电源母线相连，输出端分别与所述处理器模块(1)、显示模块(4)和存储模块(5)相连；所述处理器模块(1)的输入单元(11)通过所述通讯模块(3)与激光瞄准仪的数据输出端相连；所述通讯模块(3)为串口通信接口或无线传输设备；所述电源管理模块(2)输出端还与激光瞄准仪激光器相连；所述参数设置单元(41)和所述流程控制单元(42)分别与键盘输入装置相连；还包括光源旋钮，所述光源旋钮连接所述电源管理模块(2)的输出端，并与激光瞄准仪激光器相连，用于控制激光器的激光亮度；所述CPU处理器通过所述通讯模块(3)与上位机相连；所述存储模块(5)采用铁电存储器；所述通讯模块(3)包括RS232串口通信接口、RS422串口通信接口；所述上位机通过RS422串口通信接口连接在所述CPU处理器上；所述激光瞄准仪通过RS232串口通信接口连接在所述CPU处理器上；所述电源管理模块(2)与所述CPU处理器输出端之间设置有电源开关；所述电源开关的输入端设置在所述显示模块(4)上；所述CPU处理器采用SAK‑XC164CS‑32F型号；所述铁电存储器采用FM25640型号；所述显示模块(4)为可触控LCD显示屏；其特征在于，包括以下步骤：通过键盘在所述显示模块(4)的参数设置单元(41)相应的界面输入各瞄准点号及对应的大地方位角，输入的数据存储在所述存储模块(5)中；将标杆架设在基准点上，并用激光瞄准仪瞄准该标杆；通过键盘在所述显示模块(4)的流程控制单元(42)相应的界面选择瞄标杆；所述CPU处理器读取所述存储模块(5)中存储的对应的大地方位角；所述CPU处理器通过所述通讯模块(3)读取瞄准标杆时激光瞄准仪的方位角和俯仰角，并将结果存储在所述存储模块(5)中；按下所述显示模块(4)上的电源开关输入端，使所述电源管理模块(2)为激光瞄准仪激光器供电；通过“光源”旋钮调整瞄准仪激光器光照度至合适值；依据激光器瞄准仪激光器，调整激光瞄准仪方位角、俯仰角使之与惯组棱镜准直；通过键盘在所述显示模块(4)的流程控制单元(41)相应的界面选择瞄惯组；所述CPU处理器的输入单元(11)获取激光瞄准仪方位角、俯仰角与惯组棱镜准直时，激光瞄准仪的方位角、俯仰角，并将其储存在所述存储模块(5)中；所述CPU处理器的处理单元(12)计算惯组棱镜的初始方位角度和俯仰角度，其中，惯组棱镜初始方位角Φ计算见公式(1)，Φ＝Φi+ρ3‑ρ1                                           (1)，ρ3‑瞄惯组结果，ρ1‑瞄标杆结果，Φi‑基准大地方位角，若Φi+ρ3‑ρ1<0，则需要加360°；所述输出单元(13)将惯组棱镜初始方位角Φ输出至所述显示模块(4)的显示数据单元(43)。