[发明专利]基于杠杆结构的异形航天器起吊装置

摘要

本发明公开了一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置，包括支撑杠杆、支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件，支撑杠杆的一端与航天器的吊耳板铰接，另一端与支撑座上的支撑结构铰接，支撑座的底座固定连接在刚性环的转接板上，而使航天器间接支撑在刚性环上，吊耳座同样固定连接在刚性环的转接板上，吊挂组件与吊耳座连接，并通过吊环与吊车连接，实现了航天器的吊装工位转换。本发明实现了起吊装置多自由度调节功能，整体采用“刚性结构”，局部使用“柔性连接”，以适应航天器的内嵌式吊点接口，通过支撑杠杆将航天器内腔的吊点延伸到自身结构外，用四根支撑杠杆将航天器托起，解决了异形航天器吊装的难题，取得了良好效果。

主权项

一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置，包括四个支撑杠杆、四个支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件，其中，在刚性环内部，沿着刚性环十字交叉的两直径方向分别设置四个支撑杠杆，四个支撑杠杆的一端通过销轴与待起吊异形航天器的对应吊耳板铰接，四个支撑杠杆的另一端分别通过销轴与对应支撑座上的支撑部分铰接，支撑座的底座通过连接件固定连接在转接板上，转接板一体焊接固定在刚性环上，以便通过支撑杠杆两端分别与待起吊的异形航天器和支撑座连接而使异形航天器间接支撑在刚性环上，吊耳座通过连接件同样固定连接在刚性环的转接板上，与支撑座安装位置对应，吊挂组件通过销轴与吊耳座连接，并通过吊环与吊车连接，以通过吊车的升降移动实现异形航天器的吊装工位转换。