[发明专利]基于杠杆结构的异形航天器起吊装置

权利要求书

1.一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置，包括四个支撑杠杆、四个支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件，其中，在刚性环内部，沿着刚性环十字交叉的两直径方向分别设置四个支撑杠杆，四个支撑杠杆的一端通过销轴与待起吊异形航天器的对应吊耳板铰接，四个支撑杠杆的另一端分别通过销轴与对应支撑座上的支撑部分铰接，支撑座的底座通过连接件固定连接在转接板上，转接板一体焊接固定在刚性环上，以便通过支撑杠杆两端分别与待起吊的异形航天器和支撑座连接而使异形航天器间接支撑在刚性环上，吊耳座通过连接件同样固定连接在刚性环的转接板上，与支撑座安装位置对应，吊挂组件通过销轴与吊耳座连接，并通过吊环与吊车连接，以通过吊车的升降移动实现异形航天器的吊装工位转换。

2.如权利要求1所述的异形航天器起吊装置，其中，支撑杠杆的一端为双耳结构，另一端为单耳结构，所述双耳结构插接到异形航天器的吊耳板中并通过销轴固定，支撑座上的支撑部分为双耳结构，所述单耳结构与支撑座上支撑的双耳结构进行连接，单耳结构通过销轴设置在双耳结构之间，并留有一定的间隙，以使支撑杠杆沿销轴在支撑座一端上设置的双耳结构中的双耳之间进行X方向的左右平移，同时使支撑杠杆绕销轴旋转，使支撑杠杆对接面与航天器对接面贴合。

3.如权利要求1所述的异形航天器起吊装置，其中，支撑杠杆与航天器吊耳板铰接的对接孔内设置有保护衬套。

4.如权利要求1所述的异形航天器起吊装置，其中，所述连接件均为螺栓。

5.如权利要求1所述的异形航天器起吊装置，其中，支撑座的底座与转接板的连接孔为长圆孔形式，使得支撑座相对刚性环能进行Y方向的前后平移及绕Z轴的微小角度扭摆，以使支撑杠杆的对接孔与异形航天器的对接孔同轴。

6.如权利要求5所述的异形航天器起吊装置，其中，支撑座的底座两侧都分别均匀分布4个长圆孔。

7.如权利要求1所述的异形航天器起吊装置，其中，支撑座的底座与转接板的对接面之间可安装垫片，以调整支撑座在Z方向的上下安装高度，使支撑杠杆的对接孔与航天器对接孔共面。

8.如权利要求1所述的异形航天器起吊装置，其中，刚性环提供了杠杆支点，并可拆分成两个半环，以减小尺寸，便于包装运输。