[发明专利]一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法有效
| 申请号： | 201410195996.6 | 申请日： | 2014-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN103996191B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 钟惟林;张云洲;朱德龙;廖峭 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法，将彩色棋盘格图像转化为灰度棋盘格图像，将棋盘格图像进行二值化处理得到二值化图像，根据二值化图像和灰度棋盘图像确定出角点区域，根据角点区域内的像素点坐标用最小二乘拟合圆方法拟合出圆，该圆心即为该棋盘格图像角点，从而生成角点坐标集。该方法无需标定相机镜头的参数，适合检测任意畸变的黑白棋盘格角点，在摄像机标定、全景泊车、视觉检测和单目测距等领域有广泛的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 优化 黑白 棋盘 图像 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将彩色棋盘格图像转化为灰度棋盘格图像；步骤2、调整二值化阈值大小，使灰度棋盘格图像中每一个黑色格子与周围四个黑色格子分开，从而确定二值化阈值，对灰度棋盘格图像进行二值化处理，得到二值化图像；步骤3、运用邻域滤波法去掉二值化图像的噪声，根据棋盘形态学边界屏蔽边界外的信息；步骤4、将二值化图像中的白色格子区域中与灰度棋盘格图像中两个黑色格子邻接区域重合的区域作为角点区域；步骤5、根据角点区域内的像素点坐标用最小二乘拟合圆方法拟合出圆，该圆的圆心即为黑白棋盘格图像角点；步骤6：得到的黑白棋盘格图像的各角点坐标，生成角点坐标集，即完成检测。
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