[发明专利]基于传感器的游戏枪定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于传感器的游戏枪定位方法及系统，该游戏枪定位方法包括初始化步骤、数据获取步骤、数据融合步骤、数据处理步骤、数据传输步骤、光标控制步骤。本发明的有益效果是本发明的方法及系统克服了现有技术的缺陷，并且游戏枪定位快速、准确，适用范围广，可以2D游戏和3D游戏中使用，特别是在大屏幕的轨道游戏中具有突出的技术优势。

主权项

一种基于传感器的游戏枪定位方法，其特征在于，首先执行手持枪控数据处理步骤，然后执行数据传输步骤，最后执行游戏服务器中的光标控制步骤；在所述手持枪控数据处理步骤中包括如下步骤：A.初始化步骤；B.数据获取步骤，实时获取陀螺仪、加速度计、地磁计本身的x、y、z三个方向的数据；C.数据融合步骤，利用四元数以及融合方法计算出当前手持枪控单元相对于设定坐标系的位置，也即欧拉角；D.数据处理步骤，用步骤C中的当前位置减去步骤A中的初始位置得出手持枪控单元相对于初始状态发生的旋转量；数据传输步骤，将步骤D中得到的旋转量传输至游戏服务器；光标控制步骤，将旋转量转换成屏幕上光标的移动距离，从而控制光标的移动；在所述步骤A中包括：设定坐标系，取垂直地面向上为Z，地理正北方为X，地理正东方为Y；获取传感器的初始状态数据，初始状态数据包括陀螺仪、加速度计、地磁计本身的x、y、z三个方向的初始化数据；将初始化的传感器数据转换成游戏枪本身相对于坐标系的初始位置，即初始欧拉角。