[发明专利]一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构

摘要

一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构，包括双修正型环焦天线、滑环、三轴(方位、俯仰和极化)跟踪齿轮、俯仰及极化支撑机构、安装平台、底板等。滑环内、外环分别与安装平台和底板联接，方位跟踪齿轮分装于底板和安装平台上，俯仰跟踪齿轮分装于俯仰和极化支撑机构上，极化跟踪齿轮分装于双修正型环焦天线和极化支撑机构上。其特点在于：滑环具有信号导通及作为方位旋转轴的双重功用，俯仰及极化支撑机构与滑环轴心是正交而非相交的偏心设计，这便大大降低了机构的整体高度。本发明具有整体高度低、体积小、重量轻、结构简单、拆装方便等特点，可应用于小型越野车车顶或其它对安装空间有较大限制的移动载体。

主权项

一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构，其特征在于包括：双修整形环焦天线(1)、极化跟踪齿轮(2)、俯仰跟踪齿轮(3)、第一连接波导(4)、方位跟踪齿轮(5)、底板(6)、安装平台(7)、支撑与信号传递一体化轴系(8)、方位旋转关节(9)、极化驱动齿轮组件(10)、方位驱动齿轮组件(11)、俯仰支撑机构(12)、俯仰驱动齿轮组件(13)、极化旋转关节(14)、第二连接波导(15)、俯仰旋转关节(16)、第三连接波导(17)和极化及天线支撑机构(18)；双修正环焦天线(1)为抛物面切边天线，其极化轴穿过抛物面的中心，极化驱动齿轮组件(10)包括极化驱动电机和极化主动齿轮，双修正环焦天线(1)与极化驱动齿轮组件(10)均固定安装在极化及天线支撑机构(18)顶部，极化旋转关节(14)安装在双修正环焦天线(1)极化轴的底端；极化跟踪齿轮(2)安装在双修正型环焦天线(1)的极化轴上，极化驱动电机通过极化主动齿轮驱动极化跟踪齿轮(2)，实现双修正型环焦天线(1)极化轴的转动，完成双修正型环焦天线(1)极化轴的极化跟踪；极化及天线支撑机构(18)与极化跟踪齿轮(2)之间安装有角度限位开关，以对极化轴的运动范围进行限制；极化及天线支撑机构(18)和俯仰驱动齿轮组件(13)均固定安装在俯仰支撑机构(12)上，俯仰旋转关节(16)固定安装在极化及天线支撑机构(18)上并经俯仰支撑机构(12)上的圆孔穿出；俯仰驱动齿轮组件(13)包括俯仰驱动电机和俯仰主动齿轮，极化及天线支撑机构(18)与俯仰跟踪齿轮(3)固定连接，俯仰驱动电机通过俯仰主动齿轮驱动俯仰跟踪齿轮转动，实现极化及天线支撑机构(18)的转动，完成双修正型环焦天线(1)极化轴的俯仰跟踪，俯仰支撑机构(12)与极化及天线支撑机构(18)之间安装有角度限位开关，以对极化及天线支撑机构(18)俯仰的运动范围进行限制；方位驱动齿轮组件(11)包括方位驱动电机和方位主动齿轮；方位跟踪齿轮(5)均固定安装在地板(6)上，支撑与信号传递一体化轴系(8)位于方位跟踪齿轮(5)顶端；安装平台(7)为帽型结构，帽型结构的顶端套装在支撑与信号传递一体化轴系(8)的顶端；方位驱动齿轮组件(11)和俯仰支撑机构(12)均固定安装在安装平台(7)的上表面，方位旋转关节(9)穿过支撑与信号传递一体化轴系(8)和安装平台(7)的上表面固定安装在安装平台(7)的上端面；方位驱动电机通过方位主动齿轮驱动安装平台(7)转动，实现方位跟踪；第一连接波导(4)一端与方位旋转关节(9)固定连接，另一端为本伺服机构对外接口，第三连接波导(17)一端与方位旋转关节(9)固定连接，另一端与俯仰旋转关节(16)固定连接，第二连接波导(15)一端与极化旋转关节(14)固定连接，另一端与俯仰旋转关节(16)固定连接。