[发明专利]一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动卫星通信天线伺服机构，适用于“动中通”移动卫星通信天线伺服机构，实现了移动卫星通信天线的小型化和轻量化。

背景技术

目前，国内外“动中通”按照其安装模式主要分为两类：第一种类型是将移动卫星通信天线置于移动载体内部，并对载体的相应位置进行透波处理；第二种类型是将移动卫星通信天线作为一个整体安装在移动载体外部的适当位置。第一种类型需要对载体进行较大规模的改装，以实现载体的透波性能，并且安装的移动卫星通信天线伺服机构的体积一般都较大。第二种类型基本不需要对载体进行改装，操作简单便捷，但由于一些载体对安装空间的限制(如小型越野车车顶)，因此移动卫星通信天线低轮廓、小型化趋势越来越具有生命力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构，将移动卫星通信天线的高度降低、体积减小、重量减轻，适用于对安装空间有限制要求的载体的移动卫星通信天线伺服机构。

本发明的技术解决方案是：

一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构，包括：双修整形环焦天线、极化跟踪齿轮、俯仰跟踪齿轮、第一连接波导、方位跟踪齿轮、底板、安装平台、支撑与信号传递一体化轴系、方位旋转关节、极化驱动齿轮组件、方位驱动齿轮组件、俯仰支撑机构、俯仰驱动齿轮组件、极化旋转关节、第二连接波导、俯仰旋转关节、第三连接波导和极化及天线支撑机构；

双修正环焦天线为抛物面切边天线，其极化轴穿过抛物面的中心，极化驱动齿轮组件包括极化驱动电机和极化主动齿轮，双修正环焦天线与极化驱动齿 轮组件均固定安装在极化及天线支撑机构顶部，极化旋转关节安装在双修正环焦天线极化轴的底端；

极化跟踪齿轮安装在双修正型环焦天线的极化轴上，极化驱动电机通过极化主动齿轮驱动极化跟踪齿轮，实现双修正型环焦天线极化轴的转动，完成双修正型环焦天线极化轴的极化跟踪；极化及天线支撑机构与极化跟踪齿轮之间安装有角度限位开关，以对极化轴的运动范围进行限制；

极化及天线支撑机构和俯仰驱动齿轮组件均固定安装在俯仰支撑机构上，俯仰旋转关节固定安装在极化及天线支撑机构上并经俯仰支撑机构上的圆孔穿出；

俯仰驱动齿轮组件包括俯仰驱动电机和俯仰主动齿轮，极化及天线支撑机构与俯仰跟踪齿轮固定连接，俯仰驱动电机通过俯仰主动齿轮驱动俯仰跟踪齿轮转动，实现极化及天线支撑机构的转动，完成双修正型环焦天线极化轴的俯仰跟踪，俯仰支撑机构与极化及天线支撑机构之间安装有角度限位开关，以对极化及天线支撑机构俯仰的运动范围进行限制；

方位驱动齿轮组件包括方位驱动电机和方位主动齿轮；方位跟踪齿轮均固定安装在地板上，支撑与信号传递一体化轴系位于方位跟踪齿轮顶端；

安装平台为帽型结构，帽型结构的顶端套装在支撑与信号传递一体化轴系的顶端；方位驱动齿轮组件和俯仰支撑机构均固定安装在安装平台的上表面，方位旋转关节穿过支撑与信号传递一体化轴系和安装平台的上表面固定安装在安装平台的上端面；方位驱动电机通过方位主动齿轮驱动安装平台转动，实现方位跟踪；

第一连接波导一端与方位旋转关节固定连接，另一端为本伺服机构对外接口，第三连接波导一端与方位旋转关节固定连接，另一端与俯仰旋转关节固定连接，第二连接波导一端与极化旋转关节固定连接，另一端与俯仰旋转关节固定连接。

所述信号传递一体化轴系包括：第一轴承、功率环片、电刷、环片支架、 壳体、信号环片、第二轴承、安装法兰、中空轴、绝缘环片、刷架、环出线和刷出线；

壳体为中空圆柱体结构，壳体的外径与安装法兰定位面形成过渡配合后固定连接；中空轴为中空圆柱体结构；安装法兰下表面和方位跟踪齿轮上表面贴合；

第一轴承与第二轴承配对使用，第一轴承安装在中空轴的端部，中空轴通过第一轴承与壳体连接；第二轴承安装在中空轴的另一个端部，中空轴通过第二轴承与安装法兰连接；壳体和安装法兰组成的固定连接结构通过第一轴承与第二轴承与中空轴形成相对旋转运动，所述相对旋转运动以中空轴的轴线为旋转轴；

环片支架为中空圆柱体结构，环片支架内径与中空轴外径过渡配合，使环片支架与中空轴固定连接；