[发明专利]一种基于视频图像的船舶超长超宽检测方法

摘要

一种基于视频图像的船舶超长超宽检测方法，采集船舶视频，进行像平面坐标系与世界坐标系的变换；提取船舶二值图像区域得到运动船舶区域；对每一帧图像的运动船舶均采用Kalman滤波器跟踪，得到运动船舶的质心位置的叠加，拟合船舶的运动轨迹确定船舶的主轴，利用Canny算子提取二值图像的轮廓，计算船舶主轴与所述轮廓的交点之间连线的长度，得到船舶的长度，所述轮廓垂直到主轴的最长距离为船舶的宽度；判断该船舶是否超长超宽。本发明根据当前的内河监控视频图像，采用图象处理、计算机视觉技术，从中提取运动船舶及像素级的长宽信息，通过交互式网格标定计算出船舶的实际尺寸，根据实际场景的条件，对船舶的长宽进行超限判断。

主权项

一种基于视频图像的船舶超长超宽检测方法，其特征是通过监控摄像机采集运动船舶视频，设置所采集视频中的有效检测区域，采用交互式网格标定实现摄像机的像平面坐标系与世界坐标系的变换；对当前帧进行图像预处理，包括平滑和去噪，通过视觉背景建模算法，提取视频图像中的船舶二值图像区域，用最小外接矩形来拟合二值图像区域，得到运动船舶区域；对每一帧图像的运动船舶区域均采用Kalman滤波器跟踪，得到各个时刻的运动船舶的质心位置，由船舶的质心位置的叠加，用最小二乘法拟合船舶运动的轨迹，确定船舶的主轴；利用Canny算子对各船舶的二值图像区域提取二值图像的轮廓，船舶的主轴与所述轮廓相交得到交点，取所述交点之间连线的长度为船舶的长度，取所述轮廓垂直到主轴的最长距离为船舶的宽度；将得到的船舶长度、宽度与预设的阈值比较，判断该船舶是否超长超宽。