[发明专利]用于系统误差保护的交叉校验策略有效
| 申请号： | 201410182414.0 | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104044632B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | A·钱迪;S·米尔萨普 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D127/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 马红梅,胡莉莉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于系统误差保护的交叉校验策略。提供了一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法。该方法通过具有至少主处理路径和与该主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号。在主处理路径中，该方法基于该组输入信号产生主输出命令，并将主输出命令从该模块中发送出。在辅处理路径中，该方法基于该组输入信号产生命令值的第一范围，确定该主输出命令是否落在命令值的该范围内，并基于确定主输出命令未落在命令值的第一范围内产生故障信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 系统误差 保护 交叉 校验 策略 | ||
【主权项】：
一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法，所述方法包括：通过具有至少主处理路径和与所述主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号；在所述主处理路径中：基于该组输入信号产生主输出命令；以及将所述主输出命令从该模块中发送出；以及在所述辅处理路径中：基于该组输入信号产生命令值的第一范围；确定所述主输出命令是否落在命令值的所述范围内；以及基于确定所述主输出命令未落在命令值的所述第一范围内，产生故障信号，其中：在所述主处理路径中：响应于所述故障信号，基于所述输入信号的子集产生默认输出命令；以及将所述默认输出命令从该模块中发送出，并且在所述辅处理路径中：基于所述输入信号的子集产生命令值的第二范围；确定所述默认输出命令是否落在命令值的所述第二范围内；以及基于确定所述默认输出命令未落在命令值的所述第二范围内，发起所述动力转向系统中的故障响应动作。
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