[发明专利]用于系统误差保护的交叉校验策略

权利要求书

1.一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法，所述方法包括：

通过具有至少主处理路径和与所述主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号；

在所述主处理路径中：

基于该组输入信号产生主输出命令；以及

将所述主输出命令从该模块中发送出；以及

在所述辅处理路径中：

基于该组输入信号产生命令值的第一范围；

确定所述主输出命令是否落在命令值的所述范围内；以及

基于确定所述主输出命令未落在命令值的所述第一范围内，产生故障信号，

其中：

在所述主处理路径中：

响应于所述故障信号，基于所述输入信号的子集产生默认输出命令；以及

将所述默认输出命令从该模块中发送出，并且

在所述辅处理路径中：

基于所述输入信号的子集产生命令值的第二范围；

确定所述默认输出命令是否落在命令值的所述第二范围内；以及

基于确定所述默认输出命令未落在命令值的所述第二范围内，发起所述动力转向系统中的故障响应动作。

2.一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法，所述方法包括：

通过具有至少主处理路径和与所述主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号；

在所述主处理路径中：

基于该组输入信号产生主输出命令；以及

将所述主输出命令从该模块中发送出；以及

在所述辅处理路径中：

基于该组输入信号产生命令值的第一范围；

确定所述主输出命令是否落在命令值的所述范围内；以及

基于确定所述主输出命令未落在命令值的所述第一范围内，产生故障信号，

其中产生所述主输出命令包括：

基于该组输入信号产生静态内容和第一动态内容；以及

将所述静态内容和所述第一动态内容相加以产生所述主输出命令，

其中所述方法进一步包括，在所述辅处理路径中：

基于该组输入信号产生第二动态内容；以及

从所述主输出命令减去所述第二动态内容。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：在所述辅处理路径中，发起所述动力转向系统中的故障响应动作。

4.一种用于控制动力转向系统的控制系统，所述控制系统包括：

主处理路径；

与所述主处理路径并行的辅处理路径；

所述主处理路径中的第一模块，所述第一模块配置成：

基于一组输入信号产生主输出命令；以及

输出所述主输出命令；以及

所述辅处理路径中的第二模块，所述第二模块配置成：

基于该组输入信号产生命令值的第一范围；

确定所述主输出命令是否落在命令值的所述范围内；以及

基于确定所述主输出命令未落在命令值的所述第一范围内，产生故障信号，

其中所述第一模块配置成通过下述操作来产生所述主输出命令：

基于该组输入信号产生静态内容；以及

对所述静态内容执行第一动态处理以产生所述主输出命令，

其中所述第二模块进一步配置成在产生命令值的所述第一范围之前对该组输入信号执行第二动态处理；并且

其中所述第一模块进一步配置成：

接收输入叠加信号、输出因子信号和输出叠加信号中的至少一个；

响应于接收到所述输入叠加信号将所述输入叠加信号与该组输入信号相加；

响应于接收到所述输出因子信号将所述静态内容乘以所述输出因子信号；以及

响应于接收到所述输出叠加信号将所述输出叠加信号与所述静态内容相加。

5.如权利要求4所述的控制系统，其中所述第一模块进一步配置成：

基于该组输入信号产生命令值的第三范围，所述第三范围与所述第一范围基本上相同；以及

将所述静态内容限制到命令值的所述第三范围。

6.如权利要求4所述的控制系统，其中所述第一动态处理基于第一算法，并且所述第二动态处理基于第二算法。