[发明专利]用于在多目标记录模块中对移动车辆进行速度测量和指认的交通监测系统

摘要

本发明涉及用于在多目标记录模块中对移动车辆进行速度测量和指认的交通监测系统。本发明实现了：找出新可能性来对车辆进行更准确的速度测量并且可靠地指认，减少关于将速度指认给在较大距离处的车辆的问题以及与之相关的测量的不确定性，此目的是通过以下事实实现的：除了在方位上测量的第一跟踪雷达传感器外，还以相对于第一跟踪雷达传感器的天线结构转过限定角度的方式设置至少一个另外的跟踪雷达传感器，至少一个另外的跟踪雷达传感器具有相同类型的天线结构但在不同的频率下工作，从而使另外的跟踪雷达传感器形成用于采集至少一个信号分量以重构这些移动车辆的竖直距离、范围和仰角位置的天线结构，并且在其传感器输出端处提供测量数据。

主权项

一种用多目标记录模块对移动车辆进行速度测量和指认的交通监测系统，该系统包括一个第一跟踪雷达传感器(11)，该第一跟踪雷达传感器具有一个发射天线(111)和两个空间上间隔开的接收天线(112)，该发射天线(111)和接收天线(112)形成了一个用于采集该移动车辆(3)的水平距离、范围和方位角位置的第一天线结构，并且具有一个带有规律序列的测量数据的传感器输出量，该传感器输出量含有来自多个方位角位置和距离的至少一个指向该雷达传感器(11)的径向速度分量，其特征在于，‑紧邻该第一跟踪雷达传感器(11)设置有至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)，该另外的跟踪雷达传感器具有一个天线结构，该天线结构与该第一跟踪雷达传感器(11)的由该发射天线和接收天线(111；112)构成的天线结构的类型相同，但是与之相比两者的工作频率不同，‑该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)的天线结构相对于该第一跟踪雷达传感器(11)的天线结构转过一个限定的角度，从而使得该另外的跟踪雷达传感器(12)形成了一个用于采集至少一个信号分量以重构该移动车辆的竖直距离、范围和仰角位置的天线结构，并且具有一个带有规律序列的测量数据的传感器输出量，该传感器输出量含有来自多个仰角位置的至少一个指向该雷达传感器(12)的径向速度分量，以及‑存在用于将由该第一跟踪雷达传感器和该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)所产生的测量数据进行融合以形成三维(3D)雷达图像数据的装置，其中提供了一种通过该一系列融合的3D雷达图像数据针对由该第一跟踪雷达传感器和该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)的测量数据以对应方式确认的车辆(3)中的每一个车辆的跟踪方法。