[发明专利]用于在多目标记录模块中对移动车辆进行速度测量和指认的交通监测系统

权利要求书

1.一种用多目标记录模块对移动车辆进行速度测量和指认的交通监测系统，该系统包括一个第一跟踪雷达传感器(11)，该第一跟踪雷达传感器具有一个发射天线(111)和两个空间上间隔开的接收天线(112)，该发射天线(111)和接收天线(112)形成了一个用于采集该移动车辆(3)的水平距离、范围和方位角位置的第一天线结构，并且具有一个带有规律序列的测量数据的传感器输出量，该传感器输出量含有来自多个方位角位置和距离的至少一个指向该雷达传感器(11)的径向速度分量，其特征在于，

-紧邻该第一跟踪雷达传感器(11)设置有至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)，该另外的跟踪雷达传感器具有一个天线结构，该天线结构与该第一跟踪雷达传感器(11)的由该发射天线和接收天线(111；112)构成的天线结构的类型相同，但是与之相比两者的工作频率不同，

-该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)的天线结构相对于该第一跟踪雷达传感器(11)的天线结构转过一个限定的角度，从而使得该另外的跟踪雷达传感器(12)形成了一个用于采集至少一个信号分量以重构该移动车辆的竖直距离、范围和仰角位置的天线结构，并且具有一个带有规律序列的测量数据的传感器输出量，该传感器输出量含有来自多个仰角位置的至少一个指向该雷达传感器(12)的径向速度分量，以及

-存在用于将由该第一跟踪雷达传感器和该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)所产生的测量数据进行融合以形成三维(3D)雷达图像数据的装置，其中提供了一种通过该一系列融合的3D雷达图像数据针对由该第一跟踪雷达传感器和该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)的测量数据以对应方式确认的车辆(3)中的每一个车辆的跟踪方法。

2.如权利要求1所述的交通监测系统，其特征在于，该第一跟踪雷达传感器(11)的天线结构以及该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)的天线结构是以相对于彼此转过了45°的整数倍(n＝1...3)的方式进行设置的，从而使得该至少一个所获得的用于重构该移动车辆的竖直距离、范围和仰角位置的信号分量具有一个竖直车辆位置相对于一个水平车辆位置(33；34；35)的重构误差，该重构误差为1:1。

3.如权利要求1所述的交通监测系统，其特征在于，该第一跟踪雷达传感器(11)的天线结构以及该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)的天线结构是以相对于彼此转过了30°的整数倍(n＝1...5)的方式进行设置的，从而使得该至少一个所获得的用于重构该移动车辆(3)的竖直距离、范围和仰角位置的信号分量具有一个竖直车辆位置相对于水平车辆位置(33；34；35)的重构误差，该重构误差为1.55:1。

4.如权利要求1、2或3所述的交通监测系统，其特征在于，该第一跟踪雷达传感器(11)的天线结构以及该一个另外的跟踪雷达传感器(12)的天线结构是以相对于彼此转过了90°的方式进行设置的，从而使得所获得的信号分量直接用于该移动车辆(3)的竖直距离、范围和仰角位置的测量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的交通监测系统，其特征在于，该第一跟踪雷达传感器(11)以及该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)与一个视频摄像机(51；52)相结合，其中提供了用于将该跟踪雷达单元(1)的跟踪雷达传感器(11；12；13；14)的水平和竖直测量数据与该视频摄像机单元(5)的视频数据进行融合的装置。

6.如权利要求1至4中任一项所述的交通监测系统，其特征在于，该第一跟踪雷达传感器(11)以及该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)与一个立体视频摄像机单元(5)相结合，该立体视频摄像机单元包括具有一个基础距离(b)的两个视频摄像机(51；52)，其中提供了用于将该跟踪雷达单元(1)的跟踪雷达传感器(11；12；13；14)的水平和竖直测量数据与该视频摄像机(51；52)的视频数据进行融合的装置。

7.如权利要求5和6之一所述的交通监测系统，其特征在于，对于由该第一跟踪雷达传感器和该至少一个另外的跟踪雷达传感器(12；13；14)的测量数据以对应方式确认的该车辆(3)中的每一个车辆分配有一个用于确定车辆特征并且用于在一个视频图像内进行跟踪的ROI窗口(55)。